Transientmomentegenskaber ved stepper motor
På grund af træmotorens inerti, selvom idleren kører et trin, vil det producere et over-skud og oscillere frem og tilbage mellem overskridelsen og underskydningen. Efter dæmpningen vil den være i en fast vinkel. Dette er den transient respons karakteristik af stepper motor.
Figuren herunder viser de transiente karakteristika af steppermotoren. Den lodrette akse tager rotorbevægelsens vinkel, og den vandrette akse tager tiden. ΔT er stigningstiden, Δθ er overskridelsesvinklen, og den tid, hvor rotoren er fri til at hvile til indstillet position (normalt tidspunktet for at nå fejlområdet på 5% af trinvinklen) kaldes indstillingstiden.
Jo kortere bosættelsestiden, jo hurtigere er hastigheden. For at fremskynde mekanismen og forkorte afregningstiden bliver dæmpningens (bremsning) af stigningsmotoren vigtig. Metoder til at forkorte afregningstiden inkluderer ændring af friktion eller skiftende inerti kørsel.