Pulsfrekvens inerti karakteristika for stepper motor
Stepper motorer skal have tilstrækkelig start acceleration, når de starter med inerti belastninger. Derfor, hvis belastningens inerti stiger, falder startpulsfrekvensen. Af denne årsag skal de begge betragtes som omfattende ved valg af trinmotor.
Den lodrette akse i nedenstående figur viser den maksimale selvudgangsfrekvens, den vandrette akse er belastnings inertien, og kurven viser forholdet mellem belastnings inertien og den maksimale selvudgangspulsfrekvens. Her tages en PM-type klokpile-trinmotor (to faser, trinvinkel 7,5 °) som et eksempel. Under belastningen PL er forholdet mellem den maksimale selvstartspulsfrekvens PL og belastnings inertien Jc som følger:
I formlen er JR den hurtige motorrotor inerti, Ps den maksimale selvudgangsfrekvens for no-load.
