Closed-loop stepper control system
Steppermotoren drives i grunden af en åben kredsløbskreds til positionsstyring. Med andre ord har motorer bortset fra steppermotorer, især højtryks-steppermotorer, ikke ledig positionskontrol, mens motorer, der drives af åbne kredsløb, kun har steppermotorer. For eksempel skal en børsteløs motor, først og fremmest for omskiftning af faser, måle rotorpositionen og kræver en position lukket kredsløbskreds med en positionsføler. Endvidere skal rotorens hastighed måles, hvis der køres ved en bestemt hastighed, hvilket er en hastighed lukket kredsløb; Hvis det er ønskeligt at placere kontrol, kræves en lukket kredsløbskreds af en sensor, såsom en indkoder, der indbefatter et rotorpositionssignal. Lukkede kredsløb med sensorer er dyrere end open-loop-driven steppermotorer. Derfor kaldes steppemotorer lavprisdrevsystemer til hastighedsregulering eller positionsstyring.
Åbningskredsløbet på trinmotor driver problemer som out-of-step, vibration (støj) og højhastigheds-drift ved rotation ved høj hastighed. For at kompensere for disse mangler monterer steppermotoren en vinkelsensor, der danner en lukket kredsløbskontrol for at detektere og undgå ud af trin. Strammotorens lukkede styring er groft opdelt i to typer:
1. Faseforholdet mellem excitationsmagnetisk flux og strømmen holdes konsistent, således at det elektromagnetiske drejningsmoment, der er i stand til at drive belastningsmomentet, genereres. Metoden til styring af motorstrømmen er den samme som den børsteløse jævnstrømsmotor og kaldes en børsteløs drivmåde eller aktuelt lukket sløjfe kontrolmetode.
2. Motorstrømmen holdes konstant, og vejen til styring af fasefluxet af excitationsstrømmen og strømmen hedder strømforsynet lukket-sløjfe-styringsmetode. Effektvinklen er fasevinklen, hvorved rotorpolen og stator-exciteringsfasen (eller den statorroterende magnetfeltakse af den synkrone maskine også anses for tiltrukket). Denne effektvinkel er lille ved lave hastigheder eller ved lyse belastninger, og er stor ved høje hastigheder eller store belastninger. Med henvisning til den følgende figur i den primære del af åben sløjfekontrollen tiltrækker "stang A" -fasen rotorpolen, og den anden "stang B" -fase har en vinkel på π / 2, når magneten er spændt, og rotorstangen er placeret i forkant af "bar A" -fasen (Når rotorens S-pol er placeret på venstre side af A-fasen, spændes magnetstangen "bar B" -fasen.
3. Hvorfor? På grund af indflydelsen af spiralens induktans forlænges A-fasestrømmenes afbrydelsestid, og stigningstiden for B-fasestrømmen forlænges også. Derfor genereres vinklen, hvormed det maksimale drejningsmoment accelereres, og værdien bliver større, idet hastigheden bliver hurtigere.