Forholdet mellem PLC controller, servodrev og belastning
Én, PLC controller frekvens med servo drev og load hastighed
Kendt servodrev Pm = 10000Pulse / r, PLC controller output frekvensen f (puls / s), hvordan man beregner belastning aksel hastighed Nielsen (r / s)
1. Når servomotor direkte forbindelse til akslen, indstille den elektroniske udvekslingsforhold den molekylære af nævneren for N.
n =(f*N) /Pm... Enhed af denne formel er r/s, output pulsen tæller i 1s divideret med en runde pulse er en anden kører runder
Nielsen: indlæse hastighed, enhed: Rasmussen/s。
f: frekvens fra controller, enhed: pls/s。
N:servo drive ratio。
PM:, servo drev opløsning, enhed: puls / r。
2、based på formel 1, kan være begrundet, når belastningen skaft med en pladespiller eller remskive, kan du beregne bælte hastighed V
V = r * ω = Rasmussen * 2πn
Erstatte formel 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, belastning akse skaft, enhed: mm。
Nielsen: indlæse hastighed, enhed: Rasmussen/s。
f: controller frekvens, enhed: pls/s。
N:drive ratio。
PM:drive opløsning, enhed: puls / r。
3、There er ikke tilstrækkelig lejlighed på stedet, og bruge gear box betingelse, antager forholdet til K
Fra formel 1, vi kender output hastighed n af motorakslen, så kan få gear box output hastighed n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... o/min
Forudsat at n1 akse med skyderen, vi kan få hastigheden V af skyderen flytter
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Tilsvarende afledte f=(V*Pm*K)/(N*D)
Nielsen: motor straigt akse hastighed, enhed: Rasmussen/s。
N1: tilføje gear box output hastighed, enhed: Rasmussen/s。
K: gear box ratio。
V: skyderen flytter hastighed, enhed: mm / s。
D:Screw bly, enhed: mm
Two.PLC controller output pulsen forholdet med forskydning
Baseret på ovenstående oplysninger, her Tag en nærmere diskussion:
Se nedenstående billede, servodrev Pm = 10000Pulse/r, skrue bly er (skrue afstand, forklare motor køre én runde, skrue flytte en bly) D, PLC controller output pulsen tæller
p, antage gear ratio er 1。
Hvordan man beregner den bevægelige afstand S af tabellen tilsvarende arbejde?
4、S =(D/Pm) * P... Først, får 1 puls flytte disreplacement, gange puls tæller for at få den bevægelige afstand. Hvis indstille gear foderration, derefter S =(D/Pm) * P * N..ince P * N er den faktiske puls
at servodrev send til motor。
D:Screw bly, enhed: mm
P:controller output pulsen tæller, enhed: pc
Hvis efter system, så hvordan man beregner afstanden på bevægelsen? Den mekaniske del af systemet er udstyret med reduktionsgear, og forholdet er K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame som 4, få 1 puls flytte disreplacement, grund til at tilføje gear box, 1 puls disreplacement afspejler, at indlæse akse er mindre end 4.
Det ses at forskydningen er omvendt proportional med gear struktur af system reduktionsgear, og er proportional med servo-drive elektronisk gear
forholdet. Ifølge ovenstående formel, kan ligeledes, det også få, hvis det er med en disk struktur, antallet af pulser svarende til rotation af disken, D = 360 graders vinkel
Over 4,5 nævnt "få 1 puls disreplacement", faktisk det er puls equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Henvise 4,5,(D/Pm) er pulsen svarer uden reduktionsgear, D /(Pm*K) tilføje reduktionsgear systemet puls tilsvarende. Hvis den mekaniske struktur bestemmes, er værdien
bestemt også, en puls, svarende til forskydningen bestemmes, dvs nøjagtigheden af systemet bestemmes. F.eks. 5 mm bly skrue, tilslutte direkte
med ECON servodrev, nøjagtigheden er 5 / 10000mm. Dette system har en puls svarer 5 / (10000 * 40) mm hvis gearkasse med en ekstern reduktionsforholdet 40.
Ovenfor fastsat parametre er kaldet systemets iboende puls tilsvarende.
Formoder det nødt til at justere systemet præcision til 1um / pls. Hvad skal gøre? På dette tidspunkt kom servo-drive elektronisk gear ratio handy.
Brug nedenstående formel arbejde ud:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, sæt servo drev gear ratio molekyle P1-00 til 80, nævneren P1-01 til 1。