Analyse og modtræk til Motion Control Offset Problem
Bit problem er en af de fælles problem som udstyr fabrikken ansigter under udstyr idriftsættelse samt
udstyr ved hjælp af processen med stepper motor og servomotor bruger, en af de fælles problemer. Afvigelsen kan være
forårsaget af forkert mekanisk montage, kan være uovertruffen kontrolsystem og drive, måske elektromagnetisk interferens
inden for enheden jorden workshop udstyr til at blande sig med hinanden eller forkert ledninger under installationen af enheden
og så videre.
Denne artikel fra en række anvendelse tilfælde, raffinering og sortere de mest almindelige årsager og modforanstaltninger tilhjælpe producenter af udstyr til hurtigt at finde, træffe passende foranstaltninger til at forbedre udstyr anti-jamming, ordentlig jordforbindelse at sikre enhed normal drift.
Regelmæssighed afvigelse fænomen, årsag og løsning
Q: har frem-og tilbagegående bevægelse, mere frem jo mere (eller mindre).
Mulig årsag ①: impuls svarer er forkert
Årsager: uanset om det er synkron hjulet struktur eller rack og pinion struktur, der er behandlingsfejl nøjagtighed. Denmotion kontrolkort (PLC) angiver ikke nøjagtig puls tilsvarende. For eksempel, sidste en gruppe synkrone hjulet motor rotation afen cirkel, udstyr frem 10mm, aktuelle synkrone hjul en lille smule større, motor rotere én lap, enheden sender 10.1 mm, detvil føre til batch af maskiner hver gang kører mere 1% afstand end de tidligereEQUipments...
Løsning: inden maskinen færdig, skal maskinen tegne en firkant så stort som muligt, derefter bruge linealen til at måle denfaktiske størrelse, beregne den faktiske størrelse og kontrol kortstørrelse indstilling forholdet, og føje den til handlingen kontrol cardgentages tre gange, vil få en mere nøjagtig værdi.
Mulig årsag ②: udløseren på puls kommandoen konflikter med niveauet ændre timingen af kommandoen retning
Årsager: driveren kræver vært computer udstedt puls kommando kant sammen med retning kommando niveau konverteringhar en visse krav til timing. Men nogle PLC eller motion control kortet programmering ikke opfylder dette krav (eller detsegne regler ikke opfylder kravene i drevet), hvilket resulterer i puls og retning timing kan ikke opfylde kravene, derefter offset.
Løsning: kontrol card (PLC) softwareingeniører sætte forude retning signal. Eller tekniker driver programændringertælle tilstand af pulse kant.
Q: motor ryste på det faste punkt når bevæger sig, efter dette tidspunkt, er det normal drift, men bevægende afstanden er mindre
Årsag: Mekaniske forsamling problem
Analyse af årsag: mekanisk struktur har stor modstand på et tidspunkt. Skyldes at paralleliteten eller lodret i den mekaniske installation,
eller urimeligt design af udstyr, føre til et punkt i en større modstand, stepper motor drejningsmoment ændre loven er denhurtigere hastighed, den mindre drejningsmoment, det er nemt at, fast i afsnittet højhastighedstog, hvis hastighed ned, det kan gå på tværs af.
Løsning: 1, check mekaniske struktur for fast, friktionen er store eller diaset er ikke parallelle og så videre.
2, stepper motor drejningsmoment er ikke nok. Som slut brugernes forlange hen til hastighed op eller øge belastningen, hvilket resulterer i oprindelige
motor kan opfylde kravene i high-speed drejningsmoment, men er ikke nok nu, hvilket resulterer i høj hastighed stall fænomen.Du kan angive en større output gennem drevet eller øge forsyningsspændingen inden for den tilladte spænding vifte afden driver, eller Udskift motoren med større drejningsmoment til at løse dette problem.
Q: motor frem-og tilbagegående bevægelse, frem og tilbage, går ikke i sted og offset fast
Årsag: Bælte hul
Analyse af årsager: der er en modreaktion mellem selen og synkron hjulet, vil der være en vis mængdeTom kursus.
Løsning: Hvis motion control kortet har et bælte backlash kompensation funktion, det kan anvendes; eller stramme bæltet.
Q:cut bane ikke er sammenfaldende
Mulige årsager ①: inerti er for stor
Analyse af årsagerne: beboelse-bedømmelseskomite opskæring maskine inkjet proces er kontrolleret af den raster kontrol, scanning bevægelse,skæring med interpolation bevægelse, de to baner ikke falder sammen, fordi lignende udstyr x-aksen bil inertimindre og placeret af raster, inkjet placering præcis, mens y-aksen gantry struktur inerti er stor, motorensvar er dårlig, y-aksen følger ikke godt når interpolation bevægelse
Løsning: øge reduktionsforholdet y-aksen, skal du bruge notch funktion til at forbedre servo drev stivhed for at løse problemet.
Mulige årsager ②: kniv og dyse tilfældighed ikke tune godt
Analyse af grunde: fordi cutter og dysen er installeret på x-aksen bil, men to har koordinaterne fejl,maskinen kan justere koordinaterne for maskinen for at gøre kniven og dyse spor tilfældigt, hvis ikke tune, cut bane vil være adskilt som helhed.
Løsning: ændre de kniv og dyse holdning kompensation parametre.
Q:draws en cirkel, men kommer en ellipse
Mulige årsager: XY-akse platform, to akser er ikke lodret
Årsagsanalyse: XY-akse struktur, grafik forskydning, såsom tegne en cirkel til en ellipse, firkantet forskydningen i enparallelogram. Gantry struktur x-aksen og y-aksen er ikke vinkelrette fører til problemet.
Løsning: Justere gantry x-aksen og y-aksen vinkelrethed at løse problemet.
IR-regelmæssig afvigelse fænomen, årsag og løsning
Q:offset fra tid til anden i løbet kører periode, forskudt med en chance, usikkerhed afvigelse
Mulig årsag ①:disturbance forårsager forskydningen af motor
Årsagsanalyse: De fleste af de aperiodisk forskydning på grund af interferens, lille del forårsaget af motion control kortet output smallepuls eller mekaniske struktur løs.
Løsning: Hvis interferensen forekommer hyppigt, bruge oscilloskopet til at overvåge puls-frekvens for at bestemme tidaf interferens opstod, og derefter bestemme indblanding kilde, ophæve eller gøre puls signal væk fra indblandingkilden kan løse en del af indblanding. Hvis indgrebet sker ved en tilfældighed, eller er det vanskeligt at bestemme placeringenaf interferens kilde eller svært for at flytte de faste elektriske kabinet, overveje for at træffe følgende foranstaltninger for atløse problemet:
① drev opretter forbindelse til jorden,
②puls kabel ændring af snoede skærmet kabel,
③ puls positive og negative side parallelt 103 keramiske kondensator filter (puls frekvensen er mindre end 54kHz),
④ puls signal holded af magnetisk ring,
⑤ Forsiden af føreren og controller strømforsyning Tilføj filter.
Bemærk: Fælles kilder til forstyrrelser omfatter transformers, coil relæer, frekvensomformere, magnetventiler, høj spændingledninger og så videre. Når planlægger den elektriske kabinet, bør undgå signalkablet tæt på disse kilder til forstyrrelser,signalkabel og højspænding strømforsyningskablet bør opdeles i forskellige trunking ledninger.
Mulig årsag ②: puls flok vises smalle puls
Problemanalyse: motion control kortet output puls flok normeret maksimalydelse er for stor eller lille, er der en smal puls, dendrevet kan ikke identificere, resulterer offset.
Løsning: find årsagen til dette problem fra controller, puls forbindelsesproblem havne, eller software algoritme problem
Mulige årsager ③: mekanisk struktur løs
Problemanalyse: Koblinger, synkron hjul, reducerende, osv. med jackcrews fast eller skruen klemmer forbinder stykkekan være løsnet efter en periode tid under hurtige stød applikationer, forårsage forskydning. Brug tasten og kilegang med den fastesynkron hjul, bemærker at der er en kløft mellem centrale og kilegang eller ej; rack og pinion struktur, bemærke, at denkløften mellem to.
Løsning: nøglen del/stærk kraft forsynet med struktur skruer skal bruge med en pude, og skruer eller jackscrew bør være belagtmed skruen lim. Motorakslen og kobling er forbundet med kilegang så meget som muligt.
Mulig årsag ④: filter kondensator er for stor
Analyse af årsag: filter kondensator er for store, almindelige RC filter grænsefrekvens er 1 / 2πRC, større kondensatorden mindre grænsefrekvens, generelle driver puls modstand er 270 ohm, 103 keramiske kondensator RC filter kredsløbcutoff frekvens er 54khz, frekvens er højere end dette, amplitude vil store reduktion, og forårsage nogle af deeffektiv signal kan ikke registreres korrekt af driver, i sidste ende fører til at udligne.
Løsning: tilføje filter kondensator skal beregne puls-frekvens, Sørg for, at den maksimale puls frekvens opfylder kravene
Mulig årsag ⑤:PLC eller motion control kortet maksimale puls frekvens er ikke nok høj
Analyse af årsager: den generelle PLC giver mulighed for maksimalt output pulsen frekvens 100kHz, motion kontrolkortIfølge sin puls chip forskellen frekvens, især generelle microcontroller udviklingen af forslagetkontrolkort kan være på grund af lav puls-frekvens, så føre til at udligne.
Løsning: Hvis den vært computer maksimale puls frekvens er begrænset, for at sikre hastigheden, kan passendereducere drev inddeling for at sikre den motor hastighed.