I dag, robot tiltrækker utallige øjeæblet. Næsten verden er crazy for robot. I Kina afklare vi robot til to kategorier: industrielle
Robot og særlig Robot, som internationale robot ekspert sæt til produktionsmiljøet industrirobot og ikke-fremstillingsvirksomhed
miljø service & menneskelignende robot. I øjeblikket, udvikler ikke kun industrielle robot sig hurtigt, også service og menneskelignende robotteknologi
er mere modne. Da ECON er en virksomhed, der vedrører industriel automation, så denne artikel taler om industrielle robot,
og fokusere på dens drivende enhed.
Struktur af en industrirobot
Normalt, den typiske struktur i industrirobot består af 4 vigtigste bestanddele: manipulatoren, ende effektor, strømforsyningen
og kontrol system. Se nedenstående billede
Manipulatoren er en mekanisk enhed, der giver bevægelse svarende til en menneskelig arm. Det har ofte en skulderleddet, en albue og
et håndled. Det kan rotere eller glide, stræk og trække i meget muligt retning med visse fleksibilitet.
Ende effektor lægger sig til slutningen af robot håndleddet, også kaldet slutningen af arm værktøj.
Strømforsyningen er aktuator til at flytte robotarm, styring af leddene og opererer ende effektor. Den grundlæggende form for
strømkilder omfatter elektrisk, pneumatisk og hydraulisk. Hver soruce af energi og hver type af motor har sine egne funktioner, fordele
og begrænsninger. En AC-drevne motor eller DC-drevne motor kan anvendes afhængigt af systemdesign og applikationer. Disse
Motors omdanne elektrisk energi til mekanisk energi til at drive robotten. De fleste robotter bruger elektrisk strømforsyning. Så robot har
tæt relation med vores servomotor eller stepper motor eller hybrid servomotor.
Kontrolsystemet er kommunikation og informationsbehandling system, der giver kommandoer til bevægelser af robotten.
Drivende enhed
Der er tre vigtigste drivende enhed: pneumatisk drivende enhed, hydrauliske drivende enhed og elektriske drivende enhed.
De drivende enhed udvalg, er baseret på robot driftskrav, som arbejder hastighed, max vægt emnet, drivende kraft, stablity,
nøjagtighed. Også, skal overveje accerlation under max belastning.
Her har vi indføre elektrisk drivende enhed i detaljer.
Funktioner
a) magt er enkle,
b) hastighedsområde er bred
c) høj effektivitet
d) lille rotation inerti
e) høj rigtigheden på hastighed & placering.
Typer
a) DC servo motordrevne driving(includes linear motor):brush og brushless
b) AC servo motor køre---ECON ac servo motor er stabile og store vifte valg, det er også meget økonomisk. AC servomotor har
store watto, uden børste, høj effektivitet, og let at vedligeholdelse
c) Stepper motor servo kørsel---ECON har også stepper motor og lukket loop stepper. Stort udvalg til at vælge, og godkvalitet
. Det er meget godt for lav rigtigheden og energibesparende robot.
d) drejningsmoment motor
e) Steering motor køre
Ansøgning
Robot er en meget speciel type produktionsværktøj. Som et resultat, er applicatons af robot bredt. Ansøgningerne kan inddeles i
tre kategorier: materiale forarbejdning, materialehåndtering og montering.
Materiale forarbejdning, robotter bruge værktøjer til at forarbejde råvaren. For eksempel, robot værktøjer kunne omfatte en boremaskine og robotten ville
være alble til at udføre boringen operationer på råvarer.
Materialehåndtering består af lastning, losning og overførsel af emner i produktionsfaciliteter. Disse operationer kan være
udføres relativt og gentagne gange med robotter, derefter forbedre kvaliteten og skrot tab.
Forsamlingen er en anden stor modulet for ved hjælp af robot. En automatisk montering system kan omfatte automatisk test, robot
Automation og mekanisk håndtering for at reducere labor omkostninger, øge output og eliminere manuel håndtering bekymringer.
ECON er ikke en virksomhed, der laver industrielle robot, men vi engagere sig i at yde en del for, at holde sin perfekte arbejdsvilkår.
ECON er ikke den, der står i antallet af robot drivende enhed, men vi lover vores drivende enhed ikke forårsager problemet for de
robot. Vi vil dele tilfældene.