Løsning til positionens nøjagtighed af trinmotor
Forbedring af frekvensomformeren
For det første er den nominelle spændings (strøm) -drev: fra nominel spænding for at reducere spændingen til at drive steppermotoren, konstateret, at positioneringspositionsnøjagtigheden er værre.
I tilfælde af ikke-belastning anvendes koderen som lasten, og nøjagtigheden ved nominel spænding (strøm) er lavere end nominel spænding (strøm). Som vist i figuren ovenfor gør kogningsmomentet graden af karakteristisk forvrængning varierer afhængigt af den anvendte spænding. Jo lavere spændingen er, desto mere indlysende virkningen af tændmomentet. Forfatterens oplevelse er, at det er meget besværligt at have dårlig vinkelnøjagtighed, hvilket vil medføre, at målespænding (strøm) er unøjagtig . Du vil bemærke, at drejningsmomentet har et bestemt forhold til spændingen, og hvis forholdet er anderledes, vil vinkelnøjagtigheden ved ikke-belastning blive dårlig eller blive et blinde punkt.
For det andet, 2-faset excitationsdrev: 1-faset excitation driver stator tænder og rotortænder til positionspositionering. I forhold til 2-faset excitation er de tofasede viklinger af statoren spændte, og rotortandmagnetfeltet er afbalanceret med statormagnetfeltet til position . Når 1-faset excitation er drevet, er fejlnøjagtigheden den mekaniske nøjagtighed af hver statorfase, og 2-fasens exciteringsfejl bestemmes af flerpolet position, fejlen lindres, og nøjagtigheden forbedres. Især lodret tofaset PM-type trinmotor af søjletypen sammenlignes 1-faset excitationen med 2-faset excitationen, og 1-faset exciteringsnøjagtigheden er værre.
Tredje positionspositionering i flere trin: 2-faset trinmotor med 2 eller 4 trin positioneringsdrev; 3-faset trinmotor 3 eller 6 trin positioneringsdrev. "Måling af trinvinkelnøjagtighed af trinmotor"
Artiklen nævnt et eksempel på en to-faset HB-type trinmotor, som f.eks. Positionering af hver 4 trinstillinger, nøjagtigheden forbedres betydeligt.
Ved positionering i 1,8 ° position bruger 1.8 ° ikke fuld styrke, men ved hjælp af en trinmotor på 0,9 °, kører 1.8 ° positionering i 2 trin og vælger en trinmotor på 0,6 ° i fuld trin, 3 trin drevet har en drev-tilstand på 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Denne måde kan i høj grad forbedre nøjagtigheden.
Motor forbedring
Forbedring af finjustering af statorstrukturen: Det er kendt, at statorens finjusterende struktur kan forbedre positioneringsnøjagtigheden. Ved at anvende en tofasemotor som eksempel kan den finjusterende struktur reducere kogningsmomentet, og vinkelfarakteristikken bliver en sinusbølge.
Tre-faset HB-type 1,2 ° -stigningsmotor, de seks hovedpoler er ikke finjusterede, og positionsnøjagtigheden sammenlignes med 12-polet hovedtræk i fuldtrinsdrevet.
Positionspositioneringsnøjagtigheden af 1/8 underinddelingsdrevet sammenlignes som vist nedenfor:
Når trinmotorens 12-polede finjusteringskonstruktion med tre faser er fuldt trinvist, kan positioneringsnøjagtigheden forbedres inden for ± 2%. I underafsnit forbedres den finjusterende strukturnøjagtighed med næsten 50%. Underinddelingstrinvinkelnøjagtigheden er mere end fuld trinvinkelnøjagtighed . Når trinstørrelsen er 8 divisioner, er trinvinklen 1,2 ° / 8 = 0,15 °, som bruges som kontrolberegningsreference, og nøjagtighedsværdien er selvfølgelig højere end den fulde trinvinkel.
Forbedring af tre-faset HB højopløsningsmotor: Tre-faset HB-type trinmotor har tofaset 1,8 ° 1/3, det vil sige 0,6 ° højopløsningsmotor. Da chaufførchip kan købes på markedet, kan det nemt nås med høj præcision positionering.
Forbedringer i RM-type underinddeling: Når vinklen er opdelt af HB-type-trinmotor, er nøjagtigheden problematisk, når den anvendes til positionspositionering. Når RM-type 10-underopdelingspositionen er placeret, ændres den beregnede position lineært, og vinkelpræcisionen af mikro-trininddeling er sammenlignet.