Servo motorisk kontroltilstand og master signal indstilling metode
Første, de tre tilstande af servosystem
1. position kontroltilstand: det er normalt anvendes til nogle vinkel positionering, eller længde fast længde kontrol lejligheder, såsom længde af træ savning elektroniske saven. I position tilstand, servo-modtaget impulser og servomotorerrotationsvinkel er i en én til én-korrespondance, så så længe værtscomputeren sender et vist antal pulser, servomotor kan roteres af et vist antal omgange eller vinkler, og beløbet holdning overføres gennem transmissioninstitutionen kan ændres til det tilsvarende længde. Denne holdning tilstand er realiseret ved hjælp af funktionen holdning loop inde i servo, fordi servomotor med encoder er også et lukket kredsløbfunktion, generelt kun mængden af gain p.
2. speed control mode: hastighed loop er den inderste løkke af holdning loop, og afvigelse af position løkken kan bruges som den angivne værdi af speed løkken. Det bruger også encoder af motoren til at opnå et lukket kredsløb i hastighed. Hastighedring kontrol mål er hastigheden af servomotor. Fra dette synspunkt, hvis kun hastighed tilstanden bruges, servomotor og vektor inverter kontrol er ikke meget anderledes, og kan bruge master sendteanalog at opnå hastighed forordning, og selvfølgelig det kan også styres af hyppigheden af pulsen.
3. drejningsmoment kontroltilstand: torque control mode er faktisk kontrollere aktuelt af motoren. Drejningsmoment loop er den inderste løkke af hastighed loop. Generelt, denne tilstand er vedtaget i nogle lejligheder, hvor præcis styring af drejningsmomentet er påkrævet.
For eksempel, kan nogle snoede og spænding kontrol links mætte hastighed loop og opnå drejningsmoment kontrol gennem den aktuelle grænse tilstand.
For det andet givet signal tilstand af master
1. den analoge givet
Dette er mere almindelig. I tilstanden holdning er holdning loop placeret inde i IPC bestyrelsen eller placeret inde i CNC. Efter position loop afvigelse er forstærket af gevinsten, er 0-10VDC analog mængde output til servo driverengivet havn, i hvilket tilfælde servosystemet rent faktisk virker i hastighed tilstand, men det samlede system fungerer i position tilstand.
I den hastighed tilstand og drejningsmoment tilstand, kan master arbejde i den tilsvarende tilstand, så længe det giver 0-10VDC til den angivne port af servo-drive.
2. pulse givet
Den øverste computer udsender en firkantet bølge puls med det samme arbejdscyklus. Hvis servo selv arbejder i tilstanden holdning, kan det udføre en bestemt vinkel med rotation efter antallet af impulser. Hvis servo selv arbejder på hastighedtilstand, vil det rotere ifølge den løbende puls sendes af værtscomputeren ved en bestemt hastighed.
3, meddelelse givet
Nogle bus eller Ethernet-metoder, generelt i tilfælde af multi-akse Hejseværk, flere servoer skal synkron kontrol, gennem den SERCOS bus, flere servomotorer kan realiseres synkronkontrol, den største fordel ved kommunikation er at ledningsnettet er forholdsvis små, nogle er færdig i software, så fleksibilitet er på plads, at ændringen er meget praktisk og ledninger er mindre, så højt pålidelige.