Forskellen mellem stepper motor controller og servomotor controller
Stepper motor og servomotor er de to mest anvendte produkter inden for industrielle kontrolfelt, og deres kerner er stepper motor controller og servomotor controller. Denne artikel vil forklare forskellen mellem disse to slags produkter.
For det første er arbejdsprincippet anderledes
Stepper motor controller: Det er et elektronisk produkt, der kan udsende et ensartet puls signal. Når signalet sendes fra stepper motor-driveren, konverteres det af stepperchaufføren til en stepper motor, der har brug for stærkt strømsignal, og gør steppermotoren i drift. Stepper motor controlleren styrer steppermotoren nøjagtigt for at rotere gennem hver vinkel. Føreren modtager et pulsignal, og hver gang en puls modtages, vil stepper- drevet give motoren en puls for at dreje motoren gennem en fast vinkel. På grund af denne funktion vil steppermotoren blive udbredt i forskellige brancher.
Servo motor controller: Det er en slags controller, der bruges til at styre servomotoren. Dens funktion svarer til omformeren, der virker på den almindelige vekselstrømsmotor. Det er en del af servosystemet og bruges hovedsageligt til højpræcisions positioneringssystem. Servomotoren styres generelt af tre tilstande: position, hastighed og drejningsmoment for at realisere positionering af høj præcisions transmissionssystem. På nuværende tidspunkt er det et avanceret produkt af transmissionsteknologi.
For det andet er sammensætningen ikke den samme
1. Tre store kredsløb af stepper motor controller
Motorkøretøjskreds: Design et stepper motordrev kredsløb baseret på H-bro kredsløb. Anvendelsen af diskret komponent MOS-rør til at bygge et dobbelt H-brodriver-kredsløb er et modent motorstyringsskema, og kredsløbet er ikke kompliceret.
Den øvre grænse for driftsstrømmen i henhold til MOS-røret kan være så høj som ti ampere, hvilket er en ideel stepmotor-driverløsning.
Motorparametermålingskredsløb: Motorstrømprøveudtagningsmodstanden bruger en konstant kobbermodstand, den ene ende er forbundet under H-broen, og den anden ende er forbundet til GND. Spændings- og strømsignalkonditioneringskredsløb er bygget med LM324 op amp, spænding med og sendt til MCU til A / D-prøveudtagning fra MCUs indbyggede 10Bit A / D-konverter. Temperaturovervågningen af kabinettet anvender den digitale temperaturchip DS18B20, som er fastgjort til motorhusets overflade for at overvåge temperaturparametrene i realtid, en nd sendt til MCU.
Strømforsyning og MCU-styrekredsløb: Drevkredsløbet i systemet drives af indgangsspændingen. MCU- og Bluetooth-modulet kræver yderligere 3,3 V forsyning. Den traditionelle lineære regulator er lav i effektivitet og stor i størrelse, og også varmen er alvorlig, så DC-DC-vekselstrømforsyningen bruges til at levere 3,3 V spænding for at sikre en normal drift af enheden.
2. Servomotorens styreenhedens kredsløbssammensætning
Motorretrikterkredsløb: Hovedkredsløbskredsløbet af ensretterenheden er et trefaset fuldbro, ukontrolleret ensretterkreds, som i det væsentlige er en serie af trefasede halvbølge styrbare ensretterkredsløb med en fælles katode og en fælles anode. De tre intergranulære rør, hvori katoderne er forbundet sammen, betegnes som en fælles katodgruppe; de tre tyristorer, hvortil anoderne er forbundet sammen, betegnes som en fælles anodgruppe.
Strømdrevskreds: Strømdrevsenheden vedtager generelt et intelligent strømmodul og korrigerer den indgående trefase elektriske eller kommercielle effekt gennem et trefaset fuldbryggeretterkreds for at opnå en tilsvarende likestrøm. Strømaggregat er en højspændingsomformer komponent, der bruger strømelektronik til korrigering, filtrering og inverter. Det består hovedsageligt af ensretterbro, tyristor, elektrolytkondensator, IGBT og andre enheder. Kraftenhedsproces kan simpelthen være processen med AC-DC-AC.
Motorstyringskredsløb: Hovedkredsløbet bruger digital signalprocessor som kontrolkernen, som kan realisere mere komplicerede kontrolalgoritmer og intelligent styring.