Servo-drevstyringstilstand
Der er tre hovedstyringsfunktioner til servodrev.
1. Drejningsmomentkontrol: Drejningsmomentstyringstilstanden er at indstille motorakselets eksterne udgangsmoment gennem den eksterne analoge indgang eller tildelingen af den direkte adresse. Den specifikke ydelse er for eksempel 10V svarer til 5Nm, når den eksterne analoge mængde er indstillet. Når motoren er indstillet til 5V, er motorakseludgangen 2,5Nm: hvis motorakselbelastningen er lavere end 2,5Nm, drejer motoren fremad. Når den eksterne belastning er lig med 2,5Nm, vil motoren ikke rotere. Når motoren er større end 2,5 Nm, vender motoren (normalt genereret under tyngdekraftbelastningen). ). Det indstillede drejningsmoment kan ændres ved at ændre den analoge indstilling i realtid, eller ved at ændre værdien af den tilsvarende adresse ved kommunikation. Applikationer anvendes hovedsageligt i viklings- og afløbsapparater, hvor materialets spænding er strengt påkrævet, såsom trådtrækningsanordninger eller fiberoptiske enheder. Momentindstillingen ændres i overensstemmelse med ændring af viklingens radius for at sikre materialet. Kraften ændres ikke, da svingningsradiusen ændres.
2. Positionskontrol: Positionsstyringsfunktionen bestemmer i almindelighed rotationshastigheden ved frekvensen af den eksterne indgangspuls. Antallet af pulser bruges til at bestemme rotationsvinklen. Nogle servoer kan direkte tildele hastighed og forskydning gennem kommunikation. Da positionstilstanden har streng kontrol over hastighed og position, anvendes den generelt til positionsindretninger. Applikationer som CNC værktøjsmaskiner, trykkeri mv.
3. Hastighedsindstilling: Rotationshastigheden kan styres af den analoge indgang eller frekvensen af pulsen. Hastighedsindstillingen kan også placeres, når den ydre ring PID-styring af den øvre styreenhed anvendes, men positionssignalet eller den direkte belastning af motoren skal anvendes. Positionssignalet er givet til den øvre tilbagemelding til beregning. Positionsmodusen understøtter også den direkte belastning af det ydre sløjfe detekteringspositionssignal. På dette tidspunkt registrerer koderen ved motorakselenden kun motorturtallet, og positionssignalet tilvejebringes af den direkte endelige lastendetekteringsindretning. Dette har den fordel at reducere den mellemliggende transmissionsproces. Fejlen øger positioneringsnøjagtigheden af hele systemet.