Målemetode til ændring af motorhastighed
Brugen af steppermotorer er bredt inddelt i positionskontrol og hastighedsregulering. Hastighedsreguleringens hastighedsområde kan bruges fra lav hastighed til højhastighedskontrol eller konstant hastighed, men der er hastighedsændringer. Figuren nedenfor viser definitionen af hastigheden af hastighedsændring.
Nu er steppermotorens gennemsnitshastighed udtrykt i ωm, og dens hastighed ændres fra nul til maksimumsværdi. Hvis den roteres af Am, defineres hastighedsændringshastigheden VF med følgende formel:
Dette er måling af hastighedsændringens hastighed målt ved ækvivalent inerti eller friktionsmoment i henhold til den faktiske belastnings inerti, for at ligge tæt på den aktuelle brugsværdi. Især når inertien er stor, er hastigheden af hastighedsændring (også kaldet hastighedsfejl, jitter, sving osv.) Også stor. Derfor skal vi være opmærksomme på hastighedsomløbet af trinmotoren. Jo hurtigere hastigheden er, desto mindre er hastighedsændringen.
Sådanne målemetoder klassificeres bredt i metoder ved anvendelse af en koder og laser målemetoder. Ved brug af encoderen skal du være opmærksom på, at koderen er koncentrisk med akselcentret på stepper motor koblingen og også overveje effekten af koderens inerti. For at beregne hastigheden af hastighedsændring skal du først tælle antallet af pulser pr. Enhedstid for encoderen og derefter beregne hastigheden af hastighedsændring. I stedet for at bruge en laser målemetode er en disk monteret på en stepper motor, der afspejler laserstrålen og afspejler lyset tilbage. Hastighedsændringen beregnes ved hjælp af Doppler-effekten. Denne enhed er kommercielt tilgængelig. Her, hvis encodermåling ikke er specifikt påkrævet, er det bedst at anvende et lasermålingsinstrument.