Fase nummer og dens egenskaber ved stepper motor
Tofaset og trefaset trinmotor er taget som et eksempel for at illustrere forholdet mellem fase-nummeret og karakteristika for trinmotor. Et omfattende overblik over antallet af faser og egenskaber er:
Høj opløsning
Ifølge ligningen θs = 180 ° / PNr er trinvinklen 180 / PNr, så jo større fasenummer P, jo højere er vinkelopløsningen. Forøgelse af opløsningen kan forbedre positioneringskontrolnøjagtigheden, forbedre lav hastighed uden for trin, gøre multifase kontrol mulig og forbedre dæmpning (forbedre bremsevirkningen, reducere overskridelse og bremsetid ved stop). Detaljerne findes i afsnittet Drevteknologi.
Lav vibration
Som vist i figuren nedenfor vises drejningsmomentfluktuationerne i de tofasede og trefasede trinmotorer. Jo flere antal faser desto mere er den relative fejl mellem skæringsmomentværdien Tg og det maksimale statiske drejningsmoment Th af den kommuterende tofasetrækkende dynamisk momentkurve lille. Tg er den nedre grænse for motorens belastningsmoment, og (Th-Tg) / Th er den relative fejl i drejningsmomentet. Jo flere antal faser desto mindre er værdien, hvilket er mere fordelagtigt for at reducere vibrationen. Det vil sige, jo flere antal faser desto mindre amplitude af drejningsmomentet, der genereres af motoren, og jo højere frekvensen bliver, desto mindre genereres vibrationen.
Høj hastighed
Fordelen ved en flerfaset stepper motor er dens højhastighedssvar. Træmotoren er en synkron motor, og viklingsstrømfrekvensen er proportional med rotorhastigheden. Hvis motoren kører med høj hastighed, øges viklingsstrømens vinkelfrekvens ω, således at reaktansen ωL genereret af viklingsinduktansen L øges, hvorved strømmen reduceres og forårsager, at drejningsmomentet falder.
Når steppermotoren drives af tusindvis af pps, vil motorviklingsimpedansen Z i høj grad øge reaktansen ωL sammenlignet med DC-modstanden. Når motoren kører med høj hastighed, hvis spændingen V er konstant, er motorfasestrømmen V / ωL. Den mekaniske vinkelhastighed ωm er ω = Nrωm, og strømmen er omvendt proportional med Nr for en motor med samme mekaniske vinkelhastighed.
Ifølge formlen θs = 180 ° / PNr, når de to faser Nr = 50 er trinvinklen 1,8 °; Når femfasen Nr = 20 er trinvinklen 1,8 °. Når de to trinmotorer roterer med samme hastighed med høj hastighed, er strømmen af fem-faset vikling 2,5 gange den for de to faser. Da strømmen er lille er drejningsmomentet lille, så drejningsmomentet i de fem faser er større end for de to faser.