Holdmoment Karakteristika for Stepper Motors
Når spændingsmotorens spole er gennem likestrøm kaldes forholdet mellem det belastede rotors elektromagnetiske drejningsmoment (det genvundne elektromagnetiske drejningsmoment, der genereres ved at afbalancere belastningsmomentet, statisk drejningsmoment eller statisk drejningsmoment), og rotorens effektvinkel kaldes vinkel- stadig. Momentegenskaber, dette er motorens statiske egenskaber. Som vist nedenfor:
Da rotoren er en permanent magnet, og den resulterende luftgap magnetiske tæthed er sinusformet, er den teoretiske statiske drejningsmomentkurve en sinusbølge. Denne vinkel-stationære drejningsmomentkarakteristik er en vigtig indikator for trinmotorenes evne til at generere elektromagnetisk drejningsmoment. Jo større det maksimale drejningsmoment er, desto bedre og jo tættere drejningsmomentet er til sinusformet, jo bedre. Faktisk er der tændmoment under magnetstangen, hvilket bevirker, at det kombinerede drejningsmoment forvrænges. For eksempel er kogningsmomentet for tofasemotoren 4 gange harmonisk for den statiske momentvinkeltid og tilsættes til det sinusformede statiske drejningsmoment. Det viste drejningsmoment er:
TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]
Hvor TL og TM hver repræsenterer et belastningsmoment og et maksimalt statisk drejningsmoment (eller et fastholdelsesmoment), og de tilsvarende effektvinkler er θL ogθM, og ændringen af forskydningsvinklen bestemmer positioneringsnøjagtigheden af stepmotoren. Ifølge ovenstående formel:
θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM)
Trinvinklen θs af PM-permanentmagnet-steppermotoren og HB-hybridstegmotor er beskrevet i den foregående lektion: θs = 180 ° / PNr, og vinklen ændres til den mekaniske vinkel (radian), så bliver den følgende formel :
Θs = n / (2NR)
Ovenstående formel Nr er antallet af rotortænder eller antallet af polpar, så tofasemotoren θM = θs.
Belastningsmomentet er belastningen af det elektromagnetiske drejningsmoment (f.eks. Fjederkraften eller løftekraften af den tunge genstand osv.), Hvis motoren skal bevæge sig i fremadgående og baglæns retning, vil den frembringe en vinkelafvigelse på 2θL . For at forbedre positionsnøjagtigheden er θL lille, derfor baseret på For θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM), skal der vælges en trinmotor med et maksimalt statisk moment Tm og en lille trinvinkel θs, der er en højopløsningsmotor. Ifølge ligningen θs = n / (2Nr), jo mindre er θs, jo større er Nr.
Derudover er rotorstrukturen i højopløsningsmotormotoren groft klassificeret i tre typer: PM type, VR type og HB type, og HB type opløsning er den bedste.
På grund af forholdet mellem statormagneterne af PM-typen og klo-niveau-strukturen er stigningen i antallet af statorpoler begrænset af bearbejdning. Overfladen af HB-type rotoren har ingen tænder, og N-polen og S-polen er skiftevis magnetiseret på overfladen af rotoren. Derfor er poletallet pollegaritmen Nr. På samme måde er stigningen af rotorpolen Nr også begrænset af magnetiseringsmekanismen. Når antallet af tænder af VR-type rotoren er det samme som for HB-typen, anvendes samme Nr, fordi permanentmagneten ikke anvendes, men trinvinklen θs er to gange HB-typen, og da der ikke er nogen permanent magnetstang, det maksimale drejningsmoment Tm er mindre end HB-typen.
Når tofasetrinnsmotoren har en ydre diameter på ca. 42 mm, Nr = 100 tænder og en trinvinkel på 0,9 °, hvilket er den højeste opløsning i faktisk brug. Da Nr bliver større og reaktansen stiger, vil drejningsmomentet falde ved høje hastigheder. Derfor anvendes en motor med Nr = 50 og en trinvinkel på 1,8 i vid udstrækning. For HB-type-strukturen er trinvinkelnøjagtigheden af den fulde trinstilstand 3%, stegmotorens løbevinkel θ = nθs, der er ingen kumulativ fejl i hvert trin af driften, og motorens hastighed er stor nok til at øge n (θs lille)) for at forbedre positioneringspositioneringsnøjagtigheden.