Stepper motor konstant strøm kørsel kredsløb teori
Princippet for den konstante nuværende chopper er som vist i figuren herunder. Når nominel strøm eller den indstillede drev nuværende værdi er I0, er den påførte spænding på viklingen. Hvis den indstillede strømværdi I0 overskrides, slukkes den påførte spænding V. Strømmen er reduceret. Hvis den aktuelle værdi I0 er lavere end den indstillede strømværdi, tændes den påførte spænding V, og strømmen øges yderligere til den indstillede strømværdi I0. Således er I0 en konstant strøm. I venstre figur repræsenterer V og I 1 relateret spænding og strøm, og 1-fasespændingen tilføjes til t1 andet tidsinterval.
Hvis trinmotoren roterer med lav hastighed, behøver den ikke at blive drevet af en konstant strømhopper. Når strømmen, der strømmer gennem motorspolen, overstiger nominel strøm, vil motoren generere en høj temperaturstigning og kan brænde ud. I højhastighedstilstand kan strømforsyningen ikke garantere tilførslen af den indstillede strøm I0-værdi, og det bliver konstant spændingsdrev, hvis tiden for 1-faset spændingsspænding er mindre end t0 til venstre. Det er i højhastighedstog, at der er en helikopter, der kan blive et konstant strømdrev.
Referencespændingen Vr svarende til strømstrømmen I0 af den aktuelle måleværdi sammenlignes med differentialforstærkeren til en indstillet strømværdi og påføres til styreterminalen for spændingshakeren på motoren. Her bruger konstantstrømskoblingskredsløbet et konstant spændingskredsløb. Sammenligningen af de konstante spændings- og konstantstrømspulsfrekvens-momentkarakteristiske kurver for den samme trinmotor er vist i figuren herunder.
Begge har det samme drejningsmoment, når den samme nominelle strøm er inden for ca. 10 pps, men den konstant nuværende chopper driver genererer et stort drejningsmoment ved lav hastighed. Selvom de konstante strømværdier er de samme, da den konstante strømhuggere driver har en høj strømstigning, er værdien lidt højere end den gennemsnitlige strømværdi, og ovenstående problemer skal noteres under brug.