Princippet om analyse af stepper motor konstant spænding drev kredsløb
Første, brug af ydre modstand drev:
Når vikling af stepping motoren bruger en tyk ledning, værdien af spolen modstand Rw er små, som vist i nedenstående figur. I hver fase spole, en ydre modstand R er forbundet i serie for at begrænse strømstyrke gennem vikling skal være mindre end den nominelle aktuelle jeg. For at begrænse strømstyrke gennem snoede, to metoder til at reducere magten forsyningsspænding og den eksterne modstand R i serien kan bruges.
Antage, at spole spole af stepper motor er L, den snoede modstand er Rw, og den elektriske tid konstant er τ. Når modstand R anvendes, er elektriske tid konstant som følger:
Den eksterne modstand gør tid konstant τ mindre og aktuelt stiger hurtigere, således at den drivende puls frekvens af stepping motoren bliver hurtigere. Ovenstående figur viser en sammenligning af den nuværende stigende kurve med ingen ydre modstand og eksterne modstanden R. Tiden t1, er der ingen når modstand R bruges, nuværende kun stiger til I1. Når modstand R bruges, stiger nuværende til I2, således at drejningsmomentet ved høj hastighed er væsentligt forbedret; Ulempen er, at kobber tab er steget. Konstant nuværende chopper kørsel er blevet brugt i de seneste år, og metoden, der konstant spænding er ikke almindeligt anvendt.
Andet, ingen ydre modstand kørsel
Stepping motoren skal kun opererer på lav hastighed, og spolen drives direkte af forsyningsspændingen plus magt semiconductor for konstant spænding. På dette tidspunkt, radius af den snoede ledning i stepping motor er finere, antallet af ture er større og resistance værdi er større. . Denne metode bruges oftest til små aktuelle kørsel.
Tredje, spænding drev
Når stepping motoren drives, bruges den anvendte spænding. For eksempel, når den drivende spænding er 24V, når positionen er nået og rotation er stoppet, og spændingen er skiftet til 5v, er totalskade magt faldet. Dette er to spænding kontrol metode. Det er også muligt at tilføje en visse løbende for at vedligeholde nøjagtigheden af positionering afhængigt af belastningen. En anden metode er at køre på en lav spænding med en lav spænding, og ved en høj hastighed, det vil sige, at skifte til en høj spænding drev på en bestemt hastighed eller højere.
