Betydningen af lav inerti og høj inerti af servomotor
Inertimoment = radius af rotation * kvalitet
Den lave inerti er, at motoren er forholdsvis flad og spindel inerti er lille. Når motoren drives gentagne gange med høj frekvens, passivitet er lille og varmen er lille. Derfor, lav inerti motorer er velegnet til høj frekvens frem-og tilbagegående bevægelsebrug. Men den generelle drejningsmoment er relativt lille. Høj inerti servomotorer er relativt store og har store momenter, som er egnet til høje drejningsmoment, men ikke meget hurtigt frem-og tilbagegående bevægelse. På grund af den høje hastighed bevægelighed til at stoppe,servo driveren har til at generere en stor omvendt køre spænding for at stoppe denne store inerti, og varmen er meget store.
Træghed er en foranstaltning af inertien i en stiv krop rotation omkring en akse. Inertimoment er en fysisk antal, der karakteriserer den roterende inerti i en stiv krop. Det er relateret til massen og kvaliteten af den stive krop i forhold til fordelingen af akslen.(Kroppen stiv refererer til et objekt, der ikke ændres under ideelle betingelser). Når det er valgt, støder det motor inerti, som også er en vigtig indikator for servomotor. Det henviser til servo motordrevne rotoren, selvinerti, som er meget vigtigt for acceleration og deceleration af motoren. Hvis inertien ikke er godt matchede, vil motorens bevægelse være meget ustabil.
Generelt motor med små inerti har god bremseevne, og reaktion for at starte og accelerere stop er hurtigt, og egenskaben højhastigheds frem-og tilbagegaaende er god. Det er velegnet til nogle let belastning og high-speed positionering lejligheder, såsom nogle lineær højhastigheds indstilling organization. Mellemstore og store inerti motorer er velegnet til applikationer med høje belastninger og høj stabilitetskrav, som nogle cirkelbevægelser mekanismer og nogle værktøjsmaskiner industrier.
Hvis belastningen er stor eller acceleration karakteristika er relativt store, og motoren med små inerti er valgt, kan motorakslen beskadiget for meget. Valget skal baseres på størrelsen af belastningen, omfanget af acceleration, etc.to vælge, den generelle udvalg håndbog har formlen til beregning af relevante energi.
Servo motordrevne driver imødekommer servomotor. Den optimale værdi er forholdet mellem belastning inerti til motor rotor inerti. Maksimalt kan ikke overstige fem gange. Gennem design af mekaniske transmission kan dugøre forholdet mellem belastning inerti til motor rotor inerti en eller mindre. Når belastningen inerti er virkelig stor, den mekaniske design kan ikke foretage forholdet mellem belastning inerti motor rotor inerti mindre end fem gange.En motor med en stor rotor inerti kaldes en såkaldt stor inerti motor. Hvis du vil bruge en motor med en stor inerti, skal en servo drevkapacitet større for at opnå et bestemt svar.