Hovedtyper af stepper motor
De trinmotorer, der anvendes i automationsindustrien, er generelt opdelt i tre typer, reaktive, permanentmagnet og hybrid. Da hybrid-stepper-motorer bliver mere sofistikerede, er hybrid-steppermotorer tilgængelige på markedet.
Det er det primære valg for mekaniske ingeniører i automationsbranchen, når man vælger steppermotorer.
Der er tre hovedtyper af steppermotorer i konstruktion: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB).
Den første er reaktionstypen, som generelt anvendes til automatiseringsprodukter, som kræver lidt dynamisk ydeevne. Reaktionstype: Der er viklinger på statoren, og rotoren er blød magnetisk materialesammensætning. Brugsmodellen har fordelene ved simpel struktur, lav pris og lille trinvinkel, op til 1,2 °, men den dynamiske ydeevne er dårlig, effektiviteten er lav, varmen er stor og pålideligheden er vanskelig at sikre.
Den anden type er permanent magnet. Dette gælder for produkter, der kræver et stort drejningsmoment og ikke kræver høj præcision. Permanent magnet type: Rotoren på permanentmagnetens trinmotor er lavet af permanentmagnetmateriale, og antallet af poler af rotoren bestemmes. Antallet af poler er det samme. Den er kendetegnet ved god dynamisk ydeevne og stort udgangsmoment, men denne motor har ringe præcision og en stor vinkel (generelt 7,5 ° eller 15 °).
Den tredje er hybrid-trinmotor med den største markedsandel i det nuværende trin, hvilket forbedrer nøjagtigheden af kollegaer, som stabiliserer udgangsmomentet. Ved at kombinere fordelene ved reaktive og permanente magneter er der flerfasede viklinger på statoren, og permanentmagnetmaterialet anvendes på rotoren, og der er flere små tænder på rotoren og statoren for at forbedre trinpræcisionen. Det er kendetegnet ved et stort udgangsmoment, god dynamisk ydeevne, lille trinvinkel , men kompleks struktur og højere omkostninger .
Ifølge viklingen på statoren er der to faser, tre faser og fem lige serier. Den mest populære er den to-fase hybrid-stepper motor, der tegner sig for over 97% af markedsandelen. Årsagen er, at det er omkostningseffektivt og matchet micro-step stepper drive, det fungerer godt og kan opfylde nøjagtighedskravene i de fleste automatiseringsprodukter.