Stepping motor mikro-trin kontrol
Stepper motor kører ydeevne er tæt forbundet med dens stepper drive, og manglerne i stepper motor kan overvindes ved forbedring af drevet teknologien. Mikro-trin kørsel i forhold til andre drev metoder
, det kan ikke kun reducere trin vinkel af stepping motoren, forbedre opløsningen, men også reducere eller fjerne vibrationer lavfrekvent, så motoren kører mere smidigt og jævnt.
Samlet set har mikro-trin drevet den bedste kontrol ydeevne. Fordi den fælles low-end stepper motor servosystem har ingen encoder-feedback, intern kontrol nuværende falder som den motor hastighed øger,som forårsager trin tabte. Derfor, i feltet hvor hastighed og nøjagtighed ikke er højt, programmet er meget omfattende, og de drivende præcision er høj. Mikro-trin er, at den intensivering driver driver hver puls fra den øverste enhed,og inddeling koefficient af enheden er opdelt i koefficient puls udgang, hvilket betyder, at den intensivering motor er 200 pulser per revolution, hvis stepper motor driver er opdelt i 32, stepper motor driver skal output6400 puls til stepper motor gør en revolution. Normalt opdelt i 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
I udlandet anvendes for stepping systemer, to faser hybrid stepping motorer og tilsvarende mikro-trin drivere hovedsageligt. Dog i Kina, fleste brugere er ikke særlig klar over "segmentering", og nogle synes bare at subdivision er at forbedre nøjagtigheden, men det er ikke. Inddeling er primært at forbedre motoren kører.
Beskrivelsen er som følger:
Kontrolelementet inddeling i stepping motor er realiseret af driveren netop kontrollere den fase aktuelle i stepping motor. Tage den tofasede motor som et eksempel, hvis den nominelle fase aktuelle af motoren er 3A, hvis en konventionel driveren benyttes(f.eks. den anvendte konstant nuværende sønderdeling metode) for at drive motoren, motorens strøm i viklingen bliver brat fra 0 til 3A eller fra 3A til 0 for hvert trin af motoren. Den enorme ændring af den nuværende fase vil uundgåeligt medføre vibration og støj fra maskinen.
Hvis en mikro-skridt-driveren benyttes, drevet af motoren i en opdelt tilstand. For hver microstep af motoren, den aktuelle ændring i viklingen er kun 0.3A i stedet for 3A, og nuværende er sinusformetændre, som i høj grad forbedrer vibrationer og støj i motoren, derfor præstation fordel er den virkelige fordel af inddeling. Da underrubrik driver skal netop kontrol fase strøm af motoren, jegn for at have relativt høje tekniske krav og proces for stepper motordrevne drev, omkostningerne vil være højere.
Bemærk at nogle drivere i Kina bruger "udjævning" i stedet for underrubrik, og nogle kaldes også mikro-trin, men dette er ikke en ægte underinddeling. Det er håbet, at fleste brugere skal skelne essensen af to:
1. "udglatning" ikke netop kontrol fase strøm på motoren, men kun forsinker satsen for ændring af nuværende, så "udglatning" producerer ikke microsteps, og opdelt microsteps kan bruges til præcis positionering.
2. når den fase aktuelle af motoren er glattes, det vil forårsage den motor drejningsmoment at falde, og kontrolelementet inddeling vil ikke forårsage den motor drejningsmoment at droppe. Tværtimod, øges drejningsmomentet.