Forklaring princippet om handling af servoforstærker
Servoforstærkeren funktion er at kombinere og forstærke en flerhed af input-signaler og feedback signaler og output tilsvarende signaler baseret på polariteten af den integrerede signal til at styre servomotor Roter frem eller omvendt.
Når indgangssignalet og feedback-signalet er i balance, servomotor stopper roterende og udgangsaksel af aktuatoren er stabiliseret ved en bestemt position.
Servo-forstærker gruppen er sammensat af en pre magnetiske forstærker, en flip-flop, en thyristor vigtigste kredsløb og en strømforsyning, og dens sammensætning er som vist i følgende figur.
For at imødekomme behovet for komplekse multi-parameter justeringer, er servoforstærker konfigureret med tre indgangssignal kanaler og én position feedback signalvejen. Derfor, det kan indtaste tre input signaler og en samtidigposition feedback signal. I en enkelt-parameter simpel justering systemet anvendes kun én af input og feedback kanalerne.
I servoforstærkeren, Pre-forstærker kombinerer tre input signaler og en feedback signal til en afvigelse signal og forstærker det til en spænding signal U22-21 output. Denne udgangsspændingen er samtidig udløst af udløseren1 (eller 2) er omdannet til en trigger puls til at styre thyristor overledning af thyristor vigtigste kredsløb 1 (eller 2), derved anvender en AC 220V strømforsyning til to faser servo motordrevne snoede for at drive den tofasede servomotorDrej. Når △1 er større end 0, U22-21 er større end 0, udløser 2 og vigtigste kredsløb 2 arbejder og tofasede servomotor roterer frem; Når △1 er mindre end 0, udløser 1 og vigtigste kredsløb 1 arbejder, og to faser servomotor er vendt.Kredsløb sammensætning og parametre for de to sæt af flip-flops og de to sæt af thyristor vigtigste kredsløb er præcis det samme, så når indgangssignalet er afbalanceret med den holdning feedback nuværende hvis output af pre magnetiske forstærkeren er U22-21≈0,de to udløsere har ingen udløser puls udgang, tyristorer i de primære kredsløb 1 og 2 er blokeret, magt af den tofasede servomotor afbrydes, og motoren stopper roterende.
Det kan ses at servoforstærkeren svarer til en tre-position ikke-kontakt relæ og har en stor magt forstærkning kapacitet.