Stepping motor controller modul behandlingsmetoder trin for trin
I den logiske udgangsdel, i overensstemmelse med kontrolkravene opdelt i nulstilling, automatisk og manuelt tre logikbehandlingsmodul , i logisk udførelsesindstilling, nulstilles automatisk og manuel gennem en bestemt prioriteret logik ved at sende motorbelægningsanmodningen multiplexing den logiske udgang modul.
(1) Klatrestilling
Mountain reset-modulet bruges til at nulstille startpositionen for fokuslinsen til bjergsøgningen. Efter at motorens styreenhed har taget genoprettelsessignalet fra instruktionsenheden op, genereres drevlogikken i den forudbestemte køreretning, indtil controlleren modtager den effektive tilbagekobling af signal LIMIT og stop. Ved nulstillingsprocessen er automatiske og manuelle anmodninger ugyldige.
(2) Automatisk styring
Step-data-modtagerens DATA-port, efter at have modtaget de løbende trin fra kommandoenheden, kontrollerer den først , om der er en anden motorbelægningsanmodning, hvis motoren er i tomgang, udsender den drivlogik af de angivne trin i henhold til retningen af det indkommende signal; ellers ignorerer den automatiske kontrolanmodning.
(3) Manuel finjustering
Manuel finjustering som styringsorgan til hjælpestyring, tillader manuel finjustering af objektivpositionen. Hver gang manuel finjustering, driver motoren en fast finjusteringsafstand i overensstemmelse med indstillingsretningen. Regulatoren vil læse den indstillede værdi af manuel retning DIRECTION, når den indfanger manuel indgangssignal. Hvis den aktuelle motor er inaktiv, udføres drevlogikken for det faste antal trin i henhold til manuel indgangssignal , ellers er den manuelle anmodning ugyldig.
(4) Retning og begrænsning af behandling
Når styreenheden kører i manuel finjustering eller automatisk styring, er det nødvendigt at forhindre, at fokuslinsen krydser grænsen. Retningsmodulet modtager det effektive grænsesignal LIMIT, retningen af udgangssignalet er omvendt, styr steppermotoren kører i modsat retning for at opnå grænsekrav. Når controlleren ikke modtager grænsesignal tilbagemelding, skal du læse DIRECTION port retningen, send til det logiske udgangsmodul, bruge til at styre drevlogisk konverteringsretning.
(5) Logisk udgang
Logisk udgangsmodul indbygget logikgenerator, logikgeneratoren i overensstemmelse med motorforespørgslen og retningsignaludgangsdrevets logik. Retningssignalet bruges til at styre retningen af drevlogikken, kernen i de automatiske og manuelle moduler er tælleren , motorforespørselssignalet er output fra trintælleren, så den effektive tid for motorforespørselssignalet indikerer antallet af urcykler, der tillades at køre logikgeneratoren.