Stepper Motor Forkert position Problemanalyse
Stepper motor position er ikke nøjagtigt problem at analysere:
1) Den generelle stepperchauffør har et bestemt krav til retningen og pulsignalet, såsom: retningssignalet
mikrosekunder før den første puls stigende kant eller faldende kant (forskellige drivkrav er ikke det samme) ankomst skal bestemmes, ellers er der en puls af operationen vinkel er modsat med den faktiske behovsretning, det endelige fejlfænomen er mere og mere afvigelse , jo mindre mikro-trin er mere indlysende, løsningen er at bruge software til at ændre logikken i pulsen eller tilføje forsinkelse.
2) Da trinmotorens egenskaber bestemmer, at starthastigheden ikke kan være for høj, især ved store belastninger ved inerti , den foreslåede starthastighed under 1r / s, så virkningen er lille, det samme hvis accelerationen er for stor, har stor indflydelse på systemet også let overskridelse fører til forkert positionering, motor fremad og omvendt skal være en vis pause tid, hvis ikke, vil forårsage omvendt acceleration for stor og føre til overskridelse.
3) Juster kompensationsværdien i henhold til den aktuelle situation, (fordi timebåndet med stor deformation, så når du ændrer retningen, skal du tilføje en kompensation).
4) Passende stigning af motorstrømmen, forbedring af spændingsmotorens styrespænding (pas på valg af trinstyring)
, vælg en større drejningsmoment stepper motor.
5) Systeminterferens forårsagede funktionsstyring af motorregulatoren eller steget motordriveren, vi kan kun finde måder at finde interferenskilden på, reducere interferensen (som f.eks. Afskærmning, øge afstanden osv.), Afbryd transmissionen, forbedre deres modstandsinterferens evne, fælles foranstaltninger som følger:
① med dobbeltskærmet skjoldkabel i stedet for almindelig ledning, skal systemets signalkabel med stor strøm eller stor spændingsskift til ledning separat reducere den elektromagnetiske interferens.
② med strømfilteret for at filtrere forstyrrelsen fra gitteret under tilladelsesforholdene, indgangssiden af det store strømforsyningsudstyr plus effektfiltre for at reducere interferensen mellem de forskellige enheder i systemet.