Stepper motor ved hjælp af erfaring
Ofte mødes et problem, når brug stepper motors ---- gå tabt.
Vores ingeniør bruger stepper motor i så mange år, stepper motor ikke forestille sig så slemt, medmindre step driver-udviklere niveau er ikke godt.
Fordi har en god brug af stepper motor, så servomotoren er ikke let at bruge for mig, har steppermotoren fordelene ved simpel programmering, mindre ledninger, mindre fejl, stort drejningsmoment, og nu stiger motormotoren op til 60000 PUL / REV, nok nøjagtighed.Speed kan også nå 3000 omdr./min., Kan generelt nå 600 omdr./min. Stepper motor er generelt sagt at være i stand til at nå 600 omdrejninger i minuttet, faktisk kan ikke nå denne hastighed, fabrikanter siger 600 omdr./min., Det er godt, hvis der kan opnås 500 rpm under løbetid. Normalt kan maskinen gå til 500 omdr./min. meget hurtigt. Hvis over 500RPM, kan blive stoppet, gør motoren støj som en fast, hvilket er hastigheden for høj, og motoren kan ikke reagere. Dette fenomen er en løsning, der er: 1, for at reducere den maksimale driftsfrekvens ; 2, forstørre stigningen og reducer accelerationstiden ; 3, reducere startfrekvensen; 4, juster mikrotrinet til et højt niveau.
Stepper motor hastighed og drejningsmoment omvendt proportional, jo hurtigere rotation, jo mindre drejningsmoment. Dette er meget vigtigt i udvælgelsen, ikke en lille hest trækker en stor vogn. Det er ligegyldigt at vælge en stor motor, lille eller bare nok er ikke godt, skridt tabt forårsaget af lille motor, tung belastning.
Generelt er drevsignalpulsen 24V streng 2K modstand. Fabrikanter anbefaler normalt modstand på 1,8K ~ 2K. Faktisk har jeg målt, 2K modstand, puls spændingen er kun 2.2V. Senere bruger jeg 1.5K modstand. Problemet er, at jeg kom gennem praksis, der er en motor, gå ikke glat, tjekke mange steder og ikke find årsagen, så ændret en modstand, det er fint. Normalt kan optocoupler modstå 24V, især der er ingen modstand, kan også bruges direkte tilsluttet. Selvfølgelig er det bedre at installere en modstand.
Mange siger, at motorens tabte trin er faktisk, der er mange mekaniske årsager, skruelager er ikke installeret bedre, skruetøj, jernbanedrevne, alle disse problemer kan gøre mekanisk ukorrekt, samt oprindelsesomskifterens kvalitet har direkte indflydelse på nøjagtigheden.
Jeg har stødt på deres egne procedurer for at få positionskampe, måske et teknisk problem, det vil sige, at processen efterhånden er færdig, kører programmet i nogle tilfælde forarbejdningsprogrammet til at tilbageføre den oprindelige position, homing-programmet er ikke forbundet. Dette har direkte forårsaget den kumulative fejl, efter lang tid overvågning for at finde ud af dette problem.Dette sker mere i den lige grad distributionen maskine. Se mange emner om den kumulative fejl, jeg tror, at mange ting opfylder den sag , jeg mødte.
Stepper motor producerer inerti som stor belastning, denne situation forårsaget af at flytte for langt.
Jogging instruktioner er ikke korrekte, især med det punkt at flytte tilbage til oprindelsen, det er forkert. Start og stop med jogging er en komplet 90 graders retvinkel, start og stop svarende til en pludselig bremse. Derfor skal originalen stadig bruge homing instruktioner.
Stepper motorstrømmen bør ikke indstilles til nominel strøm, generelt et lille niveau, bedømt 6A, justere til 5.5A. Til dette tidspunkt er drejningsmomentet nok, temperaturen vil være høj. Selvom steppermotoren kan nå 80 grader, er temperaturen for høj, vil påvirke magnetfeltet.