Open loop og tæt loop af stepper motor
Stepping motorisk kontroltilstand er normalt inddelt i åben-loop kontrol og lukket loop kontrol,og mest enkle kontroltilstand af open-loop kontrol stepper motor er Ding ring kontrolsystem, under denne kontrolmode, stepper motor puls input kontrol afhænger ikke af positionen af rotoren, men efter en fastlov til at udstede kontrol impulser, stepper motor kun stole på denne serie af etablerede puls til at arbejde, denne kontroltilstandpå grund af de unikke egenskaber ved stepper er motor mere egnet til at styre stepper motor, denne kontrolmetoder, der eregnet til Kinas nationale forhold er karakteriseret ved simpel kontrol, let at gennemføre, lav pris. Denne kontroltilstand, især i åben-loop kontrol, indlæse holdning gør ikke feedback til at styre.
Derfor, stepper motor skal reagere på forandringer af hver excitation. Hvis excitation ændres for hurtigt, derefter motorkan ikke flytte til nye stilling, den faktiske belastning holdning og den ideelle position vil producere en afvigelse. Når belastningen erDybest set konstant, kontrol puls sekvens generation er relativt simple, men under belastning skiftende større lejligheder, pulse kontrolsekvens er svært at tage sig af hele, kan der være stepper tabt og andre fænomener. Med denanvendelse af mikrocomputer på nuværende, lid mikrocomputer, det er muligt at realisere generation af kontrol pulssekvenser af nogle mere komplicerede stepping motorer.
Denne kontrol metode har imidlertid også de følgende mangler: motordrevet output drejningsmoment og hastighed ikke kun har en storforhold til belastning, afhænger også af de drev magt og kontrol erkendelse måde i vid udstrækning, nøjagtighed ikke er højt, og nogle gange vil der være trin tabte, svingning og andre fænomener, men fordi det er lettere at opnå, lave priser,så de fleste nuværende kontroltilstand er åben-loop kontrol.Lukket kredsløb kontrol, som stepper motor open-loop kontrolsystem er ikke høj præcision, trin tabte og andre mangler,så høj præcision krav lejlighed kan bruge stepper motor lukket kredsløb kontrol-system.
Reaktiv stepper motor har specialiseret sig i lukket kredsløb kontrol-princippet, som direkte eller indirekte registrerer denstilling eller hastighed af rotoren (eller belastning), og derefter efter feedback og korrekt giver behandling, automatisk hybrid servomotordrivende puls sekvens, den drivende puls sekvens er baseret på belastningen eller placeringen af rotoren til at ændre på ethvert tidspunkt. Lukket kredsløb kontroltilstand, kombineret med mikro-trin drevteknik og mikrocomputer-teknologien, kan opnåsmeget høj position nøjagtighed krav opfylder høje præcision lejlighed.