Stepper Motor Design Idea
Funktionsmodul design
Modulet kan opdeles i følgende tre dele:
single-chip system: kontrol stepper motor;
Perifert kredsløb: PIC mikrocontroller og stepper motor interface kredsløb;
PIC-program: Programmér single-chip-kontrolstartermotorinterfaceprogrammet for at opnå den trekantede bølgesignaludgangsfunktion .
(1) stepper motor og microcontroller interface.
Mikrocontrolleren er en fremragende kontrolprocessor, og interfacekomponenterne skal have følgende funktioner, når man styrer steppermotoren.
① spændingsisoleringsfunktion.
Mikrocontrolleren arbejder ved 5V, mens steppermotoren virker ved snesevis af V eller endog højere. Ved stepper motor spændingsstrengen til mikrocontrolleren vil det beskadige mikrocontrolleren; stepper motor signal vil forstyrre mikrocontrolleren, kan også føre til systemfejl, så interfaceenheden skal have isoleringsfunktion.
② informationsoverførsel funktion.
Interfacekomponenten er i stand til at sende mikrocontrollerens kontrolinformation til trinmotorkretsen for at frembringe de kontroloplysninger, der kræves til operationen. I overensstemmelse med de forskellige arbejdsmetoder bør grænsefladens del generere den tilsvarende arbejdsstyringsbølgeform.
③ fremstille de krævede forskellige frekvenser.
For at gøre steppermotoren til at arbejde med forskellige hastigheder, så de passer til forskellige formål, bør grænsefladskomponenterne kunne producere forskellige driftsfrekvenser.
(2) Spændingsisoleringsgrænseflade.
Spændingsisoleringsgrænsefladen er designet til at isolere lavspændingsdelen af mikrocontrolleren og højspændingsdelen af stepper motordrevskredsløbet for at sikre deres normale drift. Spændingsisoleringsgrænsefladen kan bruge puls transformer eller optisk isolator, nu i grunden bruge optisk isolator.
Mikrocontrollerudgangssignalet passerer gennem TTL-gate-kredsløbet eller sendes direkte til transistorens base, og så transistorer optokoblet-enhedens lysemitterende diode.
Lysdiode lys lyser til det indvendige lysfølsomme rør af fotoelektrisk koblingsenhed, konverteres til elektriske signaler , og derefter kører stepper motor effektforstærker kredsløb, den nuværende forstærker grænsefladen er forstærkerkredsløbet for forstærkerkredsforstærkerkredsløbet. Det er dets rolle at forstørre fotoelektrisk isolator udgangssignalstrøm, for at tilvejebringe en tilstrækkelig drivstrøm til forstærkerkredsløbet.
(3) Arbejdsmodul og frekvensgenerator.
Brug single chip til at styre stepper motor, skal tilsluttes 3 I / 0 linie på input og output interface til styring af stepper motor . På dette tidspunkt bruger single-chip I / O port RA0, RAI, RA2 til at styre stepper motor tre- fase.