Stepper motor og stepper motor drive fælles problem Resumé
EN. Hvad er en intensivering motor? Under hvilke omstændigheder bruge stepper motor?
En motor, stepper er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til kantede forskydninger. Det er populært at sige, nårstepper chauffør modtager en puls signal, det drev stepper motoren til at rotere en fast vinkel (dvs, den intensivering vinkel)i den angivne retning. Du kan kontrollere antallet af impulser til at kontrollere den kantede forskydning, for at opnå nøjagtigepositionering; Samtidig kan du styre puls-frekvens for at styre motor hastighed og acceleration,så at få hastighedskontrol. Så Hvornår skal præcis positionering eller fremskynde kontrollen, kan overveje for at bruge stepper motor
TWO.how mange slags stepper motor? Hvad er forskellen?
Stepper motor er opdelt i tre typer: permanent magnet (PM), reaktive (VR) og hybrid (HB)
Permanent magnet skridt er generelt to faser, drejningsmoment og volumen er lille, skridt vinkel er generelt 7,5 grader eller 15grader;
Reaktion skridt er generelt 3-faset, kan opnå store drejningsmoment output, trin vinkel er generelt 1,5 grader, men støjen
og vibrationer er stor. Denne form for motor i Europa og USA og andre udviklede lande har elimineret
på 80 år.
Hybrid stepper er kombination advangtages permanent magnet og reaktionen, det er opdelt i to faser,
fire- og fem-fase: tofasede stepping vinkel er generelt 1,8 grader og fem-faset stepping vinkel er generelt
0,72 grader. Denne motor, stepper er den mest udbredte. Og ECON stepper drev er for denne form for stepper motor også.
TRE. Hvad er Holdemoment?
HOLDING drejningsmoment refererer til stepper motor strømmen tændes, men ingen rotation, stator lås rotor drejningsmoment.
Det er en af de vigtigste parametre for stepper motor, og drejningsmoment på stepper motor ved lav hastighed er normalt
tæt på Holdemoment. Jo større drejningsmoment er, jo stærkere lasteevne af motoren. Som output drejningsmomentaf stepper motor falder med stigende hastighed, skifter udgangseffekten også med den hastighed, så Holdemomentbliver en af de vigtige parametre til at måle stepper motor. For eksempel, når folk siger at 2N. M steppermotor, i mangel af særlige instruktioner er 2N Holdemoment. M stepper motor. Shenzhen ECON teknologi har 2Nmhybrid stepper motor, og 2Nm hybrid servomotor (let servomotor).
FOUR.how mange drivende tilstand af stepper motor?
I almindelighed, stepper motor har konstant spænding, konstant nuværende kørende, konstant spænding drev har været næstenelimineret, den nuværende udbredt brug af konstant aktuelle drev.
FIVE.how megen nøjagtighed for stepper motor? Er det kumulative?
Præcisionen af stepper motor er 3-5% af den intensivering vinkel. Stepping motor trinvist afvigelse ikke påvirker dennøjagtigheden af de næste skridt, så stepper motor nøjagtighed ikke akkumuleres.
SEKS. MAX overfladetemperatur på stepper motor
For høj temperatur vil gøre den motor magnetisk materiale demagnetization, hvilket resulterer i nedsatdrejningsmoment eller endda tabt. Derfor, den tilladte maksimaltemperatur motor overflade bør afhænge af demagnetizingpunkt i de forskellige motor magnetiske materialer. Generelt er er det demagnetizing punkt af den magnetiske materialemere end 130 grader Celsius, så stepper motor overfladetemperatur er normalt på 80-90 grader Celsius.
SEVEN.why stepper motor drejningsmoment vil falde med hastighed stigende?
Når stepping motoren roterer, vil induktans af hver fase vikling af motoren danne en omvendt elektromotoriske kraft;den højere frekvens, jo større den omvendte elektromotoriske kraft. Under denne reaktion, motor med frekvensen (eller hastighed)stigninger og fase nuværende falder, resulterer i nedsat drejningsmoment.
EIGHT.why stepper motor kan køre normalt ved lav hastighed, hvis højere end en vis hastighed, kan ikke starte, og ledsaget af hylende?
Stepper motor har en tekniske parameter: ubelastet start frekvens, at det er, stepper motor for ubelastet kan startenormal puls-frekvens, hvis puls-frekvens er højere end værdien, motoren kan ikke starte normalt, kan forekommetrin tabte eller stall. For belastning, skal start frekvens være lavere. Hvis ønsker at motoren til at opnåhigh-speed rotation, puls-frekvens bør har fremskyndet processen, at det er, start frekvens er lav, og derefterIfølge en visse acceleration til den ønskede høj frekvens (motor hastighed fra lav hastighed til høj hastighed). Vi anbefalerubelastet start frekvens vælge to gange af pulser lap motor rotatation tæller.
NINE.how at overvinde vibrationer og støj af to faser hybrid stepper motor i lav hastighed operation?
Stepper motor lav hastighed rotation vibrationer og støj er dens iboende svagheder, generelt kan tage nedenstående metoder til at overvinde:
A, stepper motor arbejde i zonen resonans kan opnås ved at ændre udvekslingsforhold for at forbedre stepper motoren kører hastighed.
B, brug stepper kørsel med mikro-trins funktion, som er de mest almindeligt anvendte og nemmeste måde. Fordi mikro-trin kørsel
motor fase aktuelle flow end halv-trin blid.
Christensen, tage et skridt vinkel mindre stepper motor, såsom tre-faset eller fem-faset stepper motor eller tofasede mikro-trin stepper motor.
D, erstattet af DC eller AC servomotor, kan næsten overvinde vibrationer og støj, men omkostningerne er højere.
E, tilføje magnetisk Dæmper i motorakslen, markedet har dette produkt, men mekanisk struktur ændrer større.
10. Underinddelingen af mikro-trin føreren kan repræsentere nøjagtigheden?
Stepping motor inddeling teknologi er hovedsagelig en elektronisk dæmpning teknik (henvises til litteraturen), denHovedformålet er at reducere eller eliminere lav frekvens vibrationer, forbedre stepper motor drift nøjagtighed erkun en sub-funktion. For eksempel, for en 2-faset hybrid stepping motor med et trin vinkel på 1,8 grader, hvis inddelingaf mikro-trin drevet sat til 4, så motorens drift beslutning er 0,45 grader pr. puls, ognøjagtigheden af motoren kan nås eller lukke 0,45 grader, afhænger af mikro-trin drev underrubrik nuværende kontrolnøjagtighed og andre faktorer. Forskellige producenter af mikro-trin drev nøjagtighed kan variere meget; den større underinddeling,vanskeligere at kontrollere præcision.
ELEVEN.the forskellen mellem serie forbindelse og parallel forbindelse af fire-fase drevtype stepper motor og stepper drev
Fire-fase hybrid stepping motor er generelt drevet af to faser stepper kørsel, så forbindelsen kan være seriel ellerparallel gør fire-faset motor tilsluttet i to faser. Serieforbindelse er normalt anvendes i tilfælde af motorlav hastighed. På nuværende tidspunkt kræve drev output nuværende er 0,7 gange af motor fase nuværende, så motor varme er lille; parallelforbindelsesmetode er normalt anvendes i forbindelse med høj hastighed (også kendt som højhastighedsforbindelse),kræve drev output nuværende er 1,4 gange af motor fase nuværende, så motor varme er alvorlige.
TWELVE.how til at bestemme stepper motordrev DC power supply?
En, forsyningsspændingen
Forsyningsspændingen af hybrid stepper motor driver er en bred vifte (eksempelvis af forsyningsspænding afTD542 er 24-50VDC). Forsyningsspændingen er normalt valgt baseret på hastighed og svar driftskravaf motoren. Hvis motoren arbejder ved høj hastighed eller hurtig svar, spændingen er høj, men at krusning afforsyningsspændingen kan ikke overstige den maksimale spænding af driveren. Ellers kan drevet være beskadiget. Hvis motorenopererer hastighed er lav, kan du overveje at vælge lavere værdi af spænding.
B, strømforsyning output nuværende
Levering Stærkstrøm bestemmes generelt af output fase nuværende jeg af driveren. Hvis brug lineær strømforsyning,den nuværende tage 1.1 - 1.3 gange af I; hvis brug skifte strømforsyning, nuværende er 1,5 - 2,0 gange af I.If en strømforsyning giver magttil flere drev på samme tid, overveje for at fordoble nuværende.
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver aktiver signal brug under hvilke omstændigheder?
Når Aktiver signal Ena er lav, den nuværende produktion fra driveren til motoren er afskåret og motor rotoren er i enfri stat (offline). I nogle automatisering udstyr, hvis drevet for kontinuerlig strømkrav kan brugesfor at manuelt rotere motorakslen, kan du angive lav Ena værdi, gøre motor off-line, manuel betjening eller justering. Efterafsluttet, Ena signalet sat højt at fortsætte den automatiske kontrol.
FOURTEEN.how at bruge en enkel måde at justere den tofasede stepper motor rotation retning, når motoren er ved magten?
Bare swap A +/ A - tilslutning af motor & drev (eller B + B - og).
FIFTEEN.explain betydningen af IP som følger:
IP (INTERNATIONAL beskyttelse) beskyttelsessystem udarbejdes (internationale ELEKTROTEKNISKE Kommissions). Den elektriskeapparater i overensstemmelse med dens anti-støv og anti-fugt egenskaber klassificeres. Her refererer til de fremmedlegemermed værktøjer, menneskelige fingre, etc. ikke udsættes for den elektriske del af elektriciteten, så ikke til elektrisk stød. IPbeskyttelsesniveauet er sammensat af to tal, den første tal repræsenterer elektriske støv, forhindre indtrængen af fremmedlegemer,
det andet tal betyder elektrisk anti-fugt, vandtæt indtrængen af graden af lukning, Lou større grad afbeskyttelse højere.
SEKSTEN. Hvad er motor isolering rating?
Angiver isoleringsmateriale brugt til motor og isolering struktur, så den maksimale arbejdstemperatur
. Motor isolering struktur varmebestandig clase er opdelt i 5, som vist i nedenstående billede:
