Servo drev fælles fejl analyse
1. Når servomotoren er i højhastighedsrotation, opstår motorafvigelse mod overløbsfejl, hvordan man håndterer?
① Motorafvigelse mod overløbsfejl under højhastighedsrotation;
Modforanstaltning: Kontrollér motorens strømkabel og encoderkabel, om det er korrekt tilsluttet, eller hvis kablet er beskadiget.
② Når den lange kommandopulse indlæses, opstår der fejlfældning for motorafvigelsestællingen.
modforanstaltning:
A. Forstærkningsindstillingen er for stor, juster forstærkningen manuelt eller brug funktionen automatisk justering forstærkning;
B. Forlæng accelerations- / decelerationstiden;
C. Kraftig belastning, skal genvalg af større kapacitetsmotor eller reducere belastningen, tilføj reducer og andre transmissionsbureauer for at forbedre belastningskapaciteten.
③ En motorafvigelse mod overløbsfejl under drift.
modforanstaltning:
A. Forøg værdien for afvigelsestælleroverløbsniveau
B. Sænk rotationshastigheden;
C. Forlæng accelerations- / decelerationstiden;
D. Tung belastning, skal genvalg af motor med større kapacitet eller reducere belastningen, tilføj reducer og andre transmissionsbureauer for at forbedre belastningen
kapacitet.
2, servomotoren kører ikke, når puls output, hvordan man skal håndtere?
(1) monitorens pulsudgangsstrømværdi og om pulsledningens ledning blinker, bekræft at kommandopulsen er blevet udført, og pulsen er blevet udført normalt;
② Kontroller styreenheden til drevets styringskabel, strømkabel, ledningskabler for kabler, forkert, brudt eller dårlig kontakt;
③ Kontroller, at bremsemotorens bremse er blevet åbnet;
④ monitor servo-drevpanelet for at bekræfte, om pulsindgangen;
⑤ Kør kommando er normal;
⑥ kontrol mode skal vælge position kontrol mode;
⑦ Om indgangspuls typen indstillet af servo driveren og kommandopulseindstillingen er ens;
⑧ Sørg for, at fremadvendelsessiden er deaktiveret, omdrejningssignalet for omvendt side og afvigelsestællerens reset signal ikke indlæses, belastningen er frakoblet og tom belastning er normal, kontroller det mekaniske system.
3, servomotoren er tom indlæst, men alarm overbelastning, hvordan man håndterer?
① i tilfælde af servo Run (run) signal adgang og ingen puls opstod:
A. Kontroller servomotorens strømkabel ledninger, dårlig kontakt eller kabelbrud;
B. Hvis servomotoren er udstyret med en bremse, skal du sørge for at bremsen åbnes;
C. Hvorvidt hastighedssløjfen er sat for høj;
D. Hvorvidt hastighedssløjfets integral tidskonstant er for lille.
② hvis der sker i gang med at køre:
A. Positionsløbsforstærkning sat for stor;
B. Hvorvidt positioneringsafslutningsamplitudets indstilling er for lille;
C. Kontrollér, at der ikke er stall på servomotorakslen, og juster maskinen igen.
4, servomotoren har unormal lyd eller jitter fænomen i løb, hvordan man skal håndtere?
① servo ledninger:
A. Brug standard strømkabel, koderkabel, styrekabel, kabel, uanset om det er beskadiget;
B. Kontrollér, om der er forstyrrelseskilde i nærheden af styrekablet, og om det er for tæt eller parallelt med hinanden med stor strømkabel;
C. Kontroller, om jordterminalpotentialet er ændret, og sørg for, at jorden er god.
② servo parametre:
A. Servo gain-indstillingen er for stor, det anbefales at manuelt eller automatisk justere servo parametrene igen;
B. Bekræft indstilling for hastighed tilbagekoblingstid for filteret, den oprindelige værdi er 0, prøv at øge indstillingsværdien;
C. Indstilling af elektronisk gearindstilling er for stor, anbefales at vende tilbage til fabriksindstillingerne;
D. Resonans af servosystemet og det mekaniske system, prøv at justere hakfilterfrekvensen og amplitude.
③ mekanisk system:
A. Koblingen af motorakslen og udstyrssystemet er forskudt, og monteringsskruerne er ikke strammet;
B. Rattet eller gearets dårlige indgreb kan også forårsage, at belastningsmomentet ændres, prøv tom belastning, hvis tom belastning er normal, kontroller det mekaniske system kombineret del;
C. Kontroller belastningens inerti, drejningsmoment og hastighed er for store, prøv tom belastning, hvis tom belastning er normal, reducer derefter belastningen eller udskift den større kapacitet på drevet og motoren.
5. Servostyringens placeringskontrolpositionering er ikke præcis, hvordan skal man håndtere det?
① først bekræfte den aktuelle faktiske pulsværdi udstedt af controlleren er i overensstemmelse med den forventede, hvis inkonsekvent, tjek og korrigere programmet;
② overvåge modtagende pulsinstruktioner tæller servo-drevet, uanset om det forbliver det samme som den udførte controller, hvis det er inkonsekvent, kontroller kontrolkablet;