Fase hukommelsesfunktion af stepper motor Controller
Stepper motor driver genstartes stepper motor, når strømmen er slukket, og den intensivering motor kan blive rystet. For at forklare årsagen til dette fænomen og løse det, er det nødvendigt at forstå stepper motor driver fase hukommelsefunktion.
I denne artikel beskrives funktionen fase hukommelse. Fase hukommelse, kan vi forestille os, hvor mange grader en stepper motor vil tage efter et skridt, og det skal stoppe ved, vinkel når stoppe.
Når stepper driver er slukket på en bestemt fase, hvis fasen er forskellig fra fasen på den næste power-on, vil stepper motoren "jitter". For at eliminere denne jitter, der husker fasen når du slukke for strømmen. For eksempel, timingen af operation stepper motor er 8, antages det, at det stopper ved trin 4 og power off. Efter power-on igen, hvis det første trin er startet direkte på 4 position, vises et skridt JørgensenUMP. Hvis systemet kan huske, at det er stadig i trin 4, kan derefter korrekt oplag den befale hen til skridt 5 eller trin 3.
På nuværende tidspunkt, der er et stort antal stepper motor drivere, der ikke har en power-down fase hukommelsesfunktion, især en stepper driver, der bruger en fælles dedikeret IC. For eksempel, det er ikke en chip-type driver nu, og tilhører DSPlodret drev har ikke fase hukommelse, det vil sige, det stopper ved den fase, hvor hans puls er færdig. Fordi motoren er lidt inerti, når det stopper, vakler det punkt af hukommelse.
Nulstil signal af reset ben efter power-on IC nulstiller den motor fase til den oprindelige værdi, og jitter af power-on bør være uundgåelig. Selv om det er en absolut værdi servomotor, har det at blive bedømt og korrigeret.
Det kan også ses som jitter. Eller strengt taget er der ingen motor, der ikke ryste på magt. Nøglen er, hvor meget effekt har denne jitter på din ansøgning? Det er bedst at registrere koordinater absolut stop efter power-on
systemet nulstiller og kontrollere oprindelige punkt og kører derefter til absolut koordinere opsving operation, før strømmen er slukket.
Hvis jitter har en stor indvirkning på den overordnede drift, anbefales det at overveje servomotor. Servo motordrevne har en Z fase, som kan bo i absolut værdi eller finde 0 point at undgå tændt jitter.