Sammenligning af åben loop stepper system med tæt loop stepper system
En af de største fordele ved stepper motor er egnet til åben loop kontrol. Under åben-loop kontrol er stepper motor
styret af en puls sekvens, som har et forudbestemt tidsinterval og ingen feedback sensor og tilsvarende elektronisk
kredsløb er påkrævet i styresystemet. Denne linje har enkle, lave omkostninger, så det er muligt at benytte stepper motorens åbne kredsløbssystem .
Stregmotorens åben-loop-styring kan imidlertid ikke undgå sine iboende ulemper, nemlig resonans, oscillation, trintab
og vanskeligt at opnå høj hastighed. På den anden side er nøjagtigheden af det åbne kredsløbsstyringsmotorsystem højere end klassificeringen er meget vanskelig, positioneringsnøjagtigheden er relativt lav. Derfor må vi bruge lukket sløjfe- styresystem, når systemet har høje krav til nøjagtighed og stabilitet.
Styresystemet med lukket sløjfe anvender positionsfeedback og (eller) hastighedsfeedback for at bestemme fasetransitionerne
svarende til rotorpositionen, hvilket i høj grad forbedrer trinmotorens ydeevne.
Under lukket-loop-stepper motor system, eller når tracking og feedback med en given nøjagtighed, udvide driftshastighed rækkevidde, eller
med en given hastighed for at forbedre sporings- og positionsnøjagtigheden, eller kan få grænsehastighedsindekset og begrænse præcisionsindekset.
Styringspræstationen med lukket loop-styresystem har følgende fordele i forhold til åben-loop-styringen:
A. Med udgangsmomentets stigning falder begge hastigheder i en ikke-lineær stil, men den lukkede sløjfe kontrol forbedrer
drejningsmomentfrekvensegenskaber.
B. Under lukket-loop-stepper-styringssystemet forbedres udgangseffekten / momentkurven, fordi den lukkede sløjfe, motoren
excitationskonvertering er baseret på rotorpositionen, den aktuelle værdi bestemmes af motorbelastningen, så selv strømmen kan laves i omdrejningstal med lav hastighed.
C. Under lukket-loop-stepper-styringssystemet forbedredes effektiviteten / drejningsmomentkurven.
D.Use lukket-loop stepper kontrol system, kan få højere hastighed end open-loop stepper kontrol, mere stabil og mere glat hastighed.
E.Use lukket-loop stepper control system, kan trinmotor automatisk og effektivt accelerere og decelerere.
F. Closed-loop stepper-kontrolsystemet sammenligner med open loop stepper control system, kan den kvantitative evaluering med hensyn til hurtighed opnås ved at sammenligne tiden for et stiinterval i trin IV: n-stepping motor konverterede beats (N> n)
G.Application af lukket-loop stepper drev, effektiviteten kan øges til 7,8 gange, udgangseffekten kan stige til 3,3 gange, kan hastigheden øges til 3,6 gange. Closed-loop drevet stepper motor ydeevne i alle henseender er bedre end åben -drevne stepper motor. Afslutningsmotor med lukket kørselsdrev med åbning af stepper motor og DC børsteløs servomotor fordele. Derfor vil strammotorens lukkede styring i det meget pålidelige positionsstyringssystem blive anvendt i vid udstrækning.