Vigtige faktorer for udskiftning af servostyring
I mange tilfælde skal vi bruge en servo-produktudskiftningsløsning, såsom udskiftning af en eksisterende motor med en ny servomotor. Årsager kan være: produktskrot, omkostningsbesparelser, leveringstid eller teknisk opgradering. Et stort antal vigtige faktorer kan blive nødt til at overvejes, når det gælder den specifikke sammenhæng for hver ansøgning.
1. Sund motivation
Uanset årsagen til, at du skal udskifte et servoprodukt, skal du forstå og altid huske topprioriteten: reducere risikoen. Et godt erstatningsprogram kan minimere muligheden for at møde under opgraderingen
potentielt problem. Hvis de potentielle risici i udskiftningsprocessen ikke forvaltes omhyggeligt, øges sandsynligheden for systemfejl. Derfor bør prisen ikke være den afgørende faktor i erstatningsprogrammet! En god erstatningsløsning minimerer ikke kun risikoen, men reducerer også systemomkostningerne, snarere end at sænke omkostningerne, men acceptere højere potentielle risici.
2. aksel stabilitet
Inerti matching er meget vigtigt, men det overses ofte. Den servo, der anvendes til udskiftning, skal have den samme rotor inerti som den originale servo, eller være så længe som muligt. Målet er at holde systemet efter installation af den nye servo
stabilitet. Selvfølgelig er antagelsen her, at det originale system har nået den nødvendige stabilitet. Hvis du vil udskifte et lavere opløsningssystem (som et tachometer, en omvendt koder eller et gammeldags resolver type system), er det normalt en højopløselig sinusformet feedbackgiver med en opløsning på mindst 220 linjer pr. Omdrejning (CPR). Fleksibilitet kan tilføjes med matchende rotor inerti. I almindelighed skal trækheden i udskiftnings servo generelt være mindst en tredjedel af den oprindelige motor, når der anvendes en højopløsningsenhed til forbedring af tilbagemeldingens tilbagekobling. Selvfølgelig er det bedre at opnå halvdelen. Denne metode er blevet brugt i mange applikationsområder.
3. hastighed og drejningsmoment
Hastighed og momenttilpasning er lige så vigtige. Udførelsen af udskiftningsmotoren skal opfylde eller overstige den oprindelige motors ydelse. Analyser begge katalogparameterværdier (dvs. kontinuerligt drejningsmoment, nominel hastighed) for at sikre, at der ikke er fejl, er meget vigtige.
Momentværdien skal også sammenlignes i forhold til motorens hastighedsområde. Sammenligning af grafik er en meget nyttig praksis ved at sammenligne motorhastighed / drejningsmomentkurver og manuelt i regneark trækker den ønskede værdi. Eksempelvis plot det kontinuerlige drejningsmoment ved 1000 PRM, Motor A = X Nm og motor B = Y Nm, og den samme operation udføres over hele hastighedsområdet.
4. motorstørrelse
Selv om størrelsen ikke er særlig vigtig for motorens ydelse, under udskiftningsprocessen, hvis den nye servomotor er installeret i samme størrelse som den oprindelige motor, vil den hjælpe med at opnå strømmen. Skal analyseres skitse tegninger af de to motorer for at sikre konsistens. Selv at erstatte en motor, der bruger en industristandardbase (f.eks. NEMA eller ICE), er en god måde. De relevante standarder bestemmer generelt den samme vejledning, størrelsen af adapteren og boltringen, men akselstørrelsen er ofte ikke fast. For eksempel, selvom du udskifter en NEMA 34 motor, kan produktdefinitionerne for hver producent variere meget!
5. andre faktorer
Er motoren den eneste del, der er udskiftet i maskinen? Generelt betyder udskiftning af servo udskiftning af drev, kabel og i nogle tilfælde endda udskiftning af controlleren. Under disse omstændigheder kan forskelle i vækkelseskiftet være en sekundær overvejelse, hvis man følger producentens anbefalinger.
Men hvis den udskiftede motor vil blive brugt med det originale drev, skal den omhyggeligt kontrolleres. For eksempel skal der for omvikling af data (herunder motorkonstanter: Kt og Ke), feedback type enhed og opløsning og kabel pin layout osv. Nøje kontrolleres og matches. Derudover bruger forskellige servomotorfabrikanter typisk forskellige enheder og konverteringsmetoder til disse nøgleparametre. Dette kan være vanskeligt at skelne mellem motorens definition og enhed under sammenligningsprocessen. Denne artikel indeholder nogle nyttige supplerende oplysninger i denne henseende og introducerer nogle fælles overvejelser i servo-udskiftningsprocessen.