Forskellen mellem servomotor og stepper motor af princip og ydeevne
Både steppermotoren og servomotoren hører til kontrolmotoren. Vi ved, at hovedfunktionen er at konvertere og transmittere signaler. Hvad er forskellen mellem steppermotoren og servomotoren, der også tilhører styringsmotoren?
En trinmotor er en motor, der omdanner et pulsignal til en linieforskydning eller en vinkelforskydning ved anvendelse af et elektromagnetprincip. Hver gang en elektrisk puls påføres, roterer motoren i en vinkel for at køre maskinen for at bevæge sig en kort afstand.
Servomotorens rolle er at drive kontrolobjektet. Det regulerede objekts drejningsmoment og hastighed styres af signalspændingen. Når størrelsen og polariteten af signalspændingen ændres, følges motorens rotationshastighed og retning også.
Lave om.
For det første forskellen mellem servomotor og stepper motor princip
1. Arbejdsbestemmelse for stepper motor
En stepper motor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. Når stepdriveren modtager et pulsignal, drev det steppermotoren for at dreje en fast vinkel i indstillet retning.
Grad (kaldet "trinvinkel"), dens rotation køres trin for trin i en fast vinkel. Vinkelforskydningen kan styres ved at styre antallet af pulser for at opnå nøjagtig positionering;
Hastigheden og accelerationen af motorrotationen kan styres ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.
2. Servo-motorens arbejdsprincip
Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet, og den trefasede elektriske motor U / V / W, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under magnetfeltets funktion, og koderen tilbagekobles signal af motoren leveres til drevet.
Føreren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere vinklen, hvor rotoren roterer. Nøjagtigheden af servomotoren bestemmes af nøjagtigheden (antal linjer) af koderen.
For det andet forskellen mellem servomotor og stepper motor ydelse
1.Control nøjagtighed
Jo flere antallet af faser og antallet af slag på motorens trin, jo højere er dens nøjagtighed. Servomotoren tager blokken i sin egen encoder. Jo mere koderen er, desto højere er nøjagtigheden.
2. Lavfrekvensegenskaber
Stepper motor er tilbøjelig til lavfrekvent vibration ved lav hastighed. Når det virker ved lav hastighed, vedtages det normalt dæmpningsteknologi eller underinddelingsteknologi for at overvinde lavfrekvent vibration fænomenet. Servomotoren løber meget glat, det vil sige, at vibration ikke forekommer ved lave hastigheder;
3. Momentfrekvensegenskaber
Udgangsmomentet for trinmotor reduceres med stigningen i rotationshastigheden og vil falde kraftigt ved høj hastighed. Servomotoren er et konstant momentudgang ved nominel hastighed og en konstant effekt ved nominel hastighed;
4. Overbelastningsevne
Træmotoren har ikke overbelastningsevne, og servomotoren har stærk overbelastningsevne;
5. Driftsydelse
Styremotorens styring er åbenløbsstyring, startfrekvensen er for høj, eller belastningen er for stor, og det er nemt at tabe trin eller blokere. Når hastigheden er for høj, er overskridelsesfænomenet let at opstå, og AC servo-drevsystemet er lukket sløjfe kontrol , føreren kan direkte prøve motorens giver feedback signal, indvendigt danne position loop og speed loop, generelt vil der være ingen trin-motor over-step eller overshoot fænomen, kontrol ydeevne er mere pålidelig;
6. Speed respons ydeevne
Det tager hundredvis af millisekunder, så steppermotoren kan standse fra stillstand til arbejdshastighed. AC servosystemet har bedre accelerations ydeevne, generelt kun få millisekunder, og kan bruges i kontrol situationer, der kræver hurtig start og stop.