Introduktion af hybrid servo system
Hvad er lukket loop servo system?
Den består af en servomotor, en sammenligningslinje, en servoforstærkerlinie, en hastighedsdetektor og en positionsdetektor monteret på arbejdsbordet. Dette system registrerer automatisk den faktiske forskydning af arbejdspladsen og sammenligner den med kommandoværdien og styrer den med forskel værdi.
Dette er et automatisk styresystem, der omfatter strømforstærkning og tilbagemelding, så den output variable værdi svarer til input variable værdien. Når den numeriske styreenhed sender ud kvalitetsimpuls, når kommandoværdien sendes til sammenligningskredsløbspositionen, hvis tabellen bevæges ikke, det vil sige, der er intet positionsfeedbacksignal, bevirker kommandoværdien, at servomotorens motor drejer rundt. Efter gearkuglens møtrik kører maskinen bordet for at bevæge sig. Positionsmåleelementet monteret på maskinbordet er bruges til at måle den faktiske forskydning af bordet og derefter give feedback til komparatoren af den numeriske styreenhed for at sammenligne med kommandosignalet, styre med sammenligningsforskellen værdi. Hvis der er en forskel mellem de to forstærket af forstærkeren og Kontroller derefter servomotorens omdrejning, indtil forskellen er nul, tabellen stopper med at bevæge sig. Dette system kaldes et lukket sløjfe servosystem.
2. Funktioner
Dette system har høj positioneringsnøjagtighed, men systemet er komplekst, vanskeligt at debugere og reparere. Prisen er dyrere, hovedsagelig til høj præcision og store CNC-værktøjsmaskiner.
3. Klassificering
Fuldpositionssløjfer lukket sløjfe
Den læser direkte belastningsafstandsparametrene, såsom den faktiske positionspuls på skrueskalaen, er den rigtige position af ringens lukkede sløjfe.
Halvposition ring lukket sløjfe
Det er at læse antallet af pulser af servomotoren for at fungere som den aktuelle positionspuls, er den falske positionsring lukket sløjfe.
ECON T-serie lukket sløjfe servosystem består af TC serie hybrid stepper motor med en høj opløsning inkrementalgiver og TS serie af højtydende servodrev. Encoderen overvåger løbende motorrotorpositionen, drevet læser konstant positionsdataene for koderen og realtids sammenligningen med kontrolkommandoerne sendt af værtscomputeren registrerer og korrigerer kontinuerligt synkroniseringen mellem rotorpositionen og kommandoen for at eliminere det tabte trin for trinmotor. ECON T-serien lukket loop stepper system vil ikke tabe skridt, selvom der opstår en pludselig belastning eller pludselig acceleration. Hvis synkroniseringen mellem motorrotorpositionen og kommandoen går tabt, fungerer lukkekontrollen, så der er ingen grund til at bekymre sig om synkronisering.
ECON let servosystemvalgsområde:
1.Easy servomotor, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 monteringsflange størrelse valgfri;
2. DC strømforsyning 24-80VDC, strømforsyning 24V-120VAC, maksimal hastighed op til 3000RPM;
3. Hold drejningsmoment 0,1-12N.m valgfri, motor 0.1-1500RPM drift, når det omtrentlige konstante drejningsmoment;
4. Høj respons, gevinstjustering er enkel;
5. lavhastighed glat, stort drejningsmoment, statisk ingen bevægelse;
6. høj hastighed, høj præcision, omkostningseffektiv.