Nøjagtig Servo System kontrol metode

 Nøjagtig Servo System kontrol metode

Hvordan man kan opnå nøjagtig servo systemkontrol:

1) vekselstrøm har over nul problem, så AC nuværende kan være halv en runde som en puls til at gøre relevante kontrol;

2) AC motor, har problem på magnetiske pol og fase, den polar fase som en enhed for kommunikation, kan præcist opnåfase kontrol;

3) DC motor, coil som enhed for retningen, coil slot kan bruges som en enhed til at styre jævnstrømsmotor;

Ovenstående faktorer, er de grundlæggende basis af servo kontrol til motor; vi ved, at for at opfylde behovene hos servo kontrol,folk har opfundet stepper motor, pulse motor for lang tid. Core-teknologi til at opnå en servo styring er at lademotor stepping, ingen stepping motor ikke kan opnå servo kontrol;

Stepping servo kontrol princippet:

1) For eksempel, en DC motor, en pulse nuværende i enheder af slots, vil forårsage motor rotoren til at dreje en vinkel, denne vinkel = 360 / slot-nummer;

2) For eksempel, vil en AC motor, en pulse nuværende i form af en polak fase gruppe, forårsage motor rotoren til at dreje en vinkel,

denne vinkel = 360 / (antal polakker 2P × fase nummer m);

3) selv om vi ikke kan opnå "en puls af instruktion nøjagtig at køre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000

runder... ", vi kan opnå en nuværende puls gøre DC motor køre 1/16 runder præcist (slotnummer 16);

4) selv om vi ikke kan opnå "en direkte puls kommando nøjagtigt køre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000

runder... ", vi kan opnå for at gøre en AC motor nuværende puls køre 1/12 runder præcist (4 poler, 3 fase);

Naturligvis træde puls motor, kan en nuværende puls præcist Drej 1/36 runder eller mere;Så hvordan man kan opnå høj præcision oversættelse kontrol af emnet?

Vi ved alle, at instrument Manuel justering knob har en grov tune knop og finjustere knop; Vi også kender de nøjagtige

måling værktøj mikrometer;

Så er vi ved at bruge en AC puls præcist Drej 1/12 runder AC motor til præcis kontrol emnet oversættelsesmetode:

① mellem motor og bolden skrue bruge en reduktionsgear til at drive, øge motor hastighed, for at opnå en aktuel pulsgøre bolden skrue køre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000 runder nøjagtig kontrol;

② For eksempel, en 4-polet 3-fase AC motor, i overensstemmelse med fasefølge af tre-faset vekselstrøm, hver passere

12 AC halv cyklus puls, vende en runde;

③ motor og ballscrew reduktionsforholdet er 500, dvs hver adgang til 12 × 500 AC halv cyklus puls, motor køre 500 runde,bolden skrue turn en runde;

④ ballscrew Drej en runde, emnet oversætter en pitch på 6mm;

⑤ så vi opnår en AC puls, der gør bolden skrue køre 12 × 500 = 1/6000 runder, emnet oversættelse 1 pitch / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm præcis kontrol;

⑥ vi virkelig gjorde en nuværende puls, emnet præcist flyttet 0,001 mm;