E2E-serien EtherCAT-drev er vores nye generation, som tilføjer mange funktioner, som almindeligt mødes i applikationen, og vi er producenten, der har så fulde funktioner.
Grundlæggende funktion
1. Spænding DC24~75V
2. Nuværende 1~8,4A dåsevalg
3. Homing funktion: Limit homing, Encoder Z signal homing, original point homing
4. Sondefunktion
5. Offline funktion til indstilling af tærskelværdi før kørsel
6. Opløsning kan vælges fra 1000PPR til 5000PPR
Produktomskifterfunktion
Særlig bemærkning: Opkaldskoden SW1-SW6 er kodevalget til multipleksing-funktionen
Når DIP SW1-SW6 er FRA, tilpasser driveren sig til Beckoff, Omron (kan automatisk scanne den matchede adresse Omron-modellen), TRIO (kan automatisk scanne den matchede adresse Omron-modellen),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (kan automatisk scanne den matchede adresse Omron modelnummer),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH osv. Masterstationen skal automatisk scanne PLC'en eller controlleren, der tilpasser sig slavestationens adresse. Masterstationen har funktionen automatisk scanning og matchning af adressen, og der kræves ingen opkaldskode for at indstille adressen. Når kun én bit af DIP SW1-SW6 er ON, tilpasser driveren sig til OMRON (OMRON-model med adresse kun indstillet af DIP), Cui'o (Cui'o-model med adresse indstillet af DIP kun) og anden master stationer. Sådanne masterstationer skal indstille driveradressen efter hardware (såsom DIP eller øvre computer). SW1-SW6 indstiller driveradressen ved at henvise til følgende adressetabel:
.
|
Slavestationsadresse |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Standard [0] |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
1 |
AF |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
2 |
PÅ |
AF |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
3 |
AF |
AF |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
PÅ |
AF |
AF |
AF |
AF |
AF |
Korrespondanceadresse=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Indstilling af motorens indledende retning
|
Indledende retning |
SW7 |
forklare |
|
CCW |
Af |
Fremad rotation |
|
CW |
På |
vending |
B. Indstilling af udjævningsfiltertid
|
Valg af filtertid |
SW8 |
Indstilling af filtertid |
|
S |
Af |
Når SW7 er slået til, kan den indstilles til den påkrævede filtreringstid gennem ECAT, med en maksimal værdi på 25,6ms og en opløsning på 0.1ms. Jo længere filtreringstiden er, jo bedre er accelerationen og højhastighedsydelsen, men interpolationseffekten bliver værre. |
|
S |
På |
Bemærk: Ændringstiden kan indstilles til en hvilken som helst værdi via ECAT-bussen med intervallet 100us-25600us. SW7 skal indstilles til OFF
C. Selvtest kontrol
|
Selvtest tjek |
SW9 |
|
Modtag ECAT-signal og arbejd normalt |
Af |
|
Driver IO selvtest kontrol |
På |
SW9 drejeknap kan bruges til at indstille føreren til at teste, om føreren og motoren er i god stand; slukket betyder, at føreren er i standard arbejdstilstand; Til betyder, at så længe føreren kan etablere kommunikation med masterstationen, kan motoren rotere frem/tilbage i en cirkel og arbejde gentagne gange. Funktionen til at tænde for driveren er først effektiv, efter at opkaldskoden er indstillet.
D. Indstilling for valg af åben sløjfe/lukket sløjfe
|
Kør åben sløjfe/lukket sløjfe indstilling |
SW10 |
forklare |
|
lukket kredsløb |
Af |
Behov for at drive inkrementel lukket sløjfe stepmotor |
|
åben sløjfe |
På |
Drive open-loop stepmotor |
F. Indstilling for registrering af tærskelværdi før kørsel
|
Indstilling for registrering af tærskelværdi før kørsel |
SW11 |
forklare |
|
norm |
Af |
4000Fz |
|
Indstilling af tærskelværdi for registrering før kørsel |
På |
10000Fz |
G. Closed-loop holder den aktuelle procentindstilling
|
Closed-loop holder den aktuelle procentindstilling |
SW12 |
Indstilling af filtertid |
|
60% |
Af |
Når SW12 er sat til off, kan procentdelen af lukket sløjfeholdestrøm indstilles via ECAT, med en maksimal værdi på 100 % og en opløsning på 1 %. Hvis den er indstillet til 50 %, er startstrømmen for motoren givet af driveren 4A (peak), den maksimale strøm er 8A (peak) og overbelastningsstrømmen er 9A (peak). |
|
40% |
På |
For mere information, kontakt venligst vores salgs-e-mail: inquiry@hybridservo.com for at få manualen.
Populære tags: ny generation ethercat-drev til nem servomotor, producent, leverandør, fabrik
