EtherCAT Bus Stepper Motor Controller EST-584

BUS-kommandoinput

Adresse 6060H = 1

PP-tilstand

Adresse 6060H = 3

PV-tilstand

Adresse 6060H = 6

HM-tilstand

Adresse 6060H = 8

CSP-tilstand

Kraftforstærkningstype

Dobbelt H-bro

Aktuel kontrol

4-tilstand, PWM-frekvens 20KHz

Udgangsstrøm

EST-584 ： MAX kontinuerlig udgangsstrøm 8.4A (PEAK) ， Øjeblikkelig strøm 12.6A (1.5s)

Indgangseffekt

24-50VDC strøm, indgangsspænding absolut rækkevidde 18-50VDC effekt

Beskyttelse

Overspænding, underspænding, overvarme, kortslutning med motorvikling, ph interfase, fasejord）

Kontrolmodul

Underinddeling klasse

Software kan indstille, kan indstille til et hvilket som helst jævnt antal på 200-51200 trin / revolution

Hastighedsområde

Hastigheden kan nå op til 3000 o / min

Filter

Digital indgangsstøjefilter, analogt indgangsfilter, udjævningsfilter, PID-filter, hakfilter

Ikke-flygtig hukommelse

Konfigurationsparametre gemmer i FLASH af DSP-chip indeni

Understøttet protokol

CoE (CiA 402)

Understøttet tilstand

Profilposition, profilhastighed, profilmoment, cyklisk synkron position,
Cyklisk synkron hastighed og homing-tilstand

Synkroniser

SM-begivenhed, DC SYNC-begivenhed

Digital input

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optisk isolering, differentiel indgang, 5 ~ 24V, MIN-pulsbredde 250ns, MAX-pulsfrekvens 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optisk isolering, indgang til én ende, 5 ~ 24V

Digital output

Ot1 ， ot2 ， ot3 optisk isolering, åben opsamler, 30V, MAX100mA, MAX pulsfrekvens 10 KHz

Analogi input

AIN1,
Inputopløsning 12-bit, kan konfigurere til 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V eller ± 10V som kundens efterspørgsel （GND er AIN referencegrundlag, tal med ECON TECH salg på forhånd）

+ 5V output

4,8-5V ， MAX 100mA

Kommunikationsterminal

EtherCAT

Fysisk specifikation

Miljøtemperatur

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installer passende køling）

Miljø Fugtighed

MAX 90% ， Ingen kondens

Trinvinkel (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Holder drejningsmoment (Nm)

1.1

2,0

2,0

2.5

Fasestrøm (A)

3.0

5

5

5.0

Fasemodstand (Ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Faseinduktans (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Inerti (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Vægt (kg)

0,72

1.2

1.8

1,0

Trinvinkel (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Holder drejningsmoment (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Fasestrøm (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fasemodstand (Ohm)

0,75

0,9

1.2

1.5

Faseinduktans (mH)

2,0

3.6

4.6

6.8

Inerti (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Vægt (kg)

0,6

0,77

1.2

1.4

Trinvinkel (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Holder drejningsmoment (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fasestrøm (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fasemodstand (Ohm)

1.4

0,75

0,9

1,25

Faseinduktans (mH)

3.9

3.4

6,0

8,0

Inerti (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Vægt (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4