Hvornår behøver servosystemet feedback?
Det er et feedbacksystem selv og er et lukket kredsløb kontrol. Sine arbejdsproces er at arbejde i overensstemmelse med kunstigt sæt mål parametrene, såsom placering, hastighed, drejningsmoment og andre kontrolelementer.
Den grundlæggende sammensætning af servo kontrolsystem består af fire grundlæggende trin: servo controller, servo motor, kontrolleret objekt og encoder.
Folk er også et lukket kredsløb kontrol-system. Hvis du tager vejret, er målet ikke at regn eller for meget sol, målværdi i lukket kredsløb kontrol.Hvordan man kan bedømme om det regner eller for meget sol, så øjet kan få præcise oplysninger. Derefter den nøjagtige signal sendes til hjernen gennem de neurale netværk, og hjernen gør en dom efter tænke og analysere, om det er med eller uden en paraply, og hvad sko til at bære.Efter at foretage en nøjagtig vurdering, vores hænder og fødder vil blive henrettet, med eller uden en paraply, eller iført regn støvler eller gummisko, alle har hjernen beslutninger.Hjernen standser arbejdet, når du sover, og feedback-processen stopper.
Det samme er tilfældet i den servo styring. Når det er tændt, udfører det feedback arbejde hele tiden for at sikre, at den fysiske mængde arbejdsprocessen er kontrollerede, såsom placering, hastighed og drejningsmoment ikke afviger fra sæt målværdien.Servo controller i servo kontrolsystem svarer til den menneskelige hjerne, servomotor er svarer til menneskelige hænder og fødder, og encoderen er svarende til den pågældende persons ansigtstræk.For mennesker er lukket kredsløb kontrol kompleksitet uovertruffen ved servo kontrolsystemer.
Jeg ved ikke, hvad du mener med feedback. Koderen kan udsende X.Y.Z tre typer af pulser X.Y har en fase forskel på 90 grader. Den motor encoder udsender 130.000 pulser. Den generelle rolle er at justere motor i en fornuftig tilstand, afbalancere belastningen, sikre antallet omdrejninger, reducere støj ~, der er tre metoder. position. hastighed. Drejningsmoment. For eksempel, når positionen simulering er 30000. Encoder output er 0, forskellen er den største og den base sæt styres.
Give inverter signal. Servo motordrevne hastighed er den største!