Tre Basic Drive type Stepper driver (stepping driver)
Stepper driver (stepping drive eller stepper motor controller) har tre grundlæggende drev typer. fuldt trin, halv trin, microstep. Hovedforskellen er kontrollens nøjagtighed af motorens spole strøm (dvs. excitationsfunktionen).
Full-trins
I fuldstegsoperationen kan den samme stepper motor (stepping motor) udstyres med en fuld / halv trin driver og en micro step stepper driver, men operationen effekten er anderledes. Stepper-chaufføren (stepping drive eller stepper motor controller) trykker på puls / retning kommandoen for at cykle de to spoler i to-fase stepper motor (dvs. spolen er opladet med indstillet strøm). Hver puls af denne drevmetode vil få motoren til at bevæge en grundlæggende trinvinkel, dvs. 1,80. Grad (en standard tofaset motor har i alt 200 trin vinkler).
Half-trins
Ved single-fase excitation stoppes stepper motor akslen til fuld-trin position. Efter at føreren har modtaget den næste puls, vil den anden fase blive begejstret og opbevares i den oprindelige excitationstilstand, og motorakslen bevæger sig halvt vinkel. Midt i de tilstødende to fuldtidsstillinger. En sådan cyklisk enfaset tofasespole og derefter tofaset excitationsstegmotor (trinmotor) vil rotere på en halv trin måde på 0,90 grader pr. Puls. Alle fulde / halvtreds drivere fra Yamashiro Motors kan udføre fuld- og halve trin valg ved at ringe til drevets dip switche. Sammenlignet med fuld-trin-metoden har halvtrinsmetoden fordelene ved høj præcision og lav vibration ved lav hastighedsdrift, så halvtrinsindstillingen anvendes generelt, når fuld / halvtrinsdriveren rent faktisk anvendes.
Micro trin
Micro trin har to fordele: lav hastighed vibration og høj positionering nøjagtighed. For trinvise applikationer, der undertiden kræver lavhastighedstransaktion (dvs. hvor motorakslen sommetider drives under 60 omdrejninger pr. Minut) eller positioneringsnøjagtighedskrav mindre end 0,90 grader, er underopdelte stepper motordrivere meget udbredt. Grundprincippet er at udføre præcis strømstyring på motorens to spoler i henhold til henholdsvis sinus og cosinusformede trin, således at afstanden på en trinvinkel er opdelt i flere underinddelingstrin. For eksempel kan den seksten opdelte kørselsmetode gøre 200 trin stepper motor i hver cirkel nå en driftsnøjagtighed på 200 * 16 = 3200 trin pr. Cirkel (det vil sige 0.1125 grader).
ECON TECHs intelligente stepper motor controller (stepper drive eller stepping drive) effektivt kan undertrykke støj og resonans af motoren ved lave og mellemste hastigheder; den integrerede stepper servo (lukket loop stepper) motor integrerer stepper drevet, stepper motor og encoder som helhed, og stepping servo (lukket loop stepper) er perfekt integreret i motoren. Kontrol teknologi revolutionerer oprettelsen af integrerede bevægelseskontrolterminaler med ny og fremragende præstation; DC børsteløse servomotorer og aktuatorer er mindre støjende og mindre vibrerende end eksisterende produkter på markedet på grund af designinnovationer. Længere arbejdsliv fordele.