Normalt kategoriseret efter typen af servo-drevet maskine, elektrisk, hydraulisk eller elektrisk-hydraulisk typer.
Opdeler efter funktion af servosystem, lysmåling servo servo systemer og magt; analog servo servo systemer og magt; acceleration servo og holdning servo systemer.
Elektrisk servosystem baseret på elektrisk signal kan opdeles i DC til DC servosystem AC AC servosystem og II kategorier. AC asynkron motor AC servosystem og servo systemer og synkron Motors servosystem på to måder.