Hvad er forskellen mellem en motion controller og PLC?
Bevægelseskontrolleren er en speciel controller, der styrer motorens driftstilstand. For eksempel styrer motoren AC-kontakten ved hjælp af grænsekontakten, og motoren trækker objektet op til den angivne position. Sæt den ned, og kør den derefter ned, eller brug tidsrelæet til at styre motoren for at vende eller stoppe et stykke tid og derefter tænde det igen et stykke tid. Anvendelsen af bevægelseskontrol inden for robotværktøjsmaskiner er mere kompliceret end applikationen til specielle maskiner, fordi sidstnævnte er en enklere form for bevægelse og benævnes ofte General Motion Control (GMC).
Motion controller funktioner
(1) Hardwarekompositionen er enkel, indsæt bevægelsesstyringen i pc-bussen, tilslut signalledningen kan kompensere systemet;
(2) Den kan udvikles ved hjælp af den rige software, der allerede er tilgængelig på pc'en.
(3) Kode commonality og bærbarhed af motion control software er bedre;
(4) Der er mange ingeniører, der kan udføre udviklingsarbejde, og de kan udvikle sig uden for meget træning.
Hvad er en PLC?
Programmerbare logiske controllere er digitale operativsystemer, der er designet specielt til industrielle miljøer. Den anvender en programmerbar hukommelse, hvor interne lagrer og udfører operationskommandoer, såsom logiske operationer, sekventiel kontrol, timing, tælling og aritmetik og styrer forskellige typer mekanisk udstyr eller produktionsprocesser via digital eller analog indgang og udgang.
PLC funktioner
(1) Høj pålidelighed. Da de fleste PLC'er bruger single-chip mikrocomputere, er integrationsgraden høj, kombineret med det tilsvarende beskyttelseskredsløb og selvdiagnosefunktionen, hvilket forbedrer systemets pålidelighed.
(2) Nem programmering. PLC programmering bruger relæer til styrestige diagrammer og kommandosætninger. Antallet af relæer er meget mindre end mikrocomputerkommandoer. Foruden middel- og high-end PLC'er har generelle små PLC'er kun 16 eller derover. Fordi stigen diagrammet er simpelt, er det nemt at forstå, let at bruge, og kræver endda ingen computer ekspertise til at programmere.
(3) Fleksibel konfiguration. Fordi PLC vedtager en modulær struktur, skal brugeren kun simpelthen kombinere og fleksibelt ændre funktionen og skalaen af styresystemet. Derfor kan den anvendes til ethvert kontrolsystem.
(4) Indgangs- / udgangsfunktionsmodulet er færdigt. En af de største fordele ved PLC er, at den er rettet mod forskellige signaler på stedet (såsom DC eller AC, switching, digital eller analog, spænding eller strøm osv.).
Alle de tilsvarende skabeloner kan være direkte forbundet med enhederne i industriområdet (f.eks. Knapper, kontakter, sensortrømstransducere, motorstartere eller reguleringsventiler mv.) Og forbundet til CPU-bundkortet via bussen.
(5) Let at installere. I forhold til computersystemet kræver installationen af PLC ikke et dedikeret maskinrum, og det kræver heller ikke strenge beskyttelsesforanstaltninger. Brug kun detektionsudstyret med aktuatoren og PLC
I / O-interfaceterminalerne er korrekt forbundet og kan fungere normalt.
(6) Hurtig betjening. Da PLC-styringen udføres ved hjælp af programstyring, kan den ikke sammenlignes med relælogikkontrollen, uanset dets driftssikkerhed eller driftshastighed. I de senere år har anvendelsen af mikroprocessoren, især med det store antal mikroprocessorer med en enkelt chip, kraftigt forbedret PLC'ens egenskaber og gør forskellen mellem PLC'en og mikrocomputerstyringssystemet mere og mere lille, især den høje -end PLC er mere som denne.
Forskel mellem motion controller og plc
Motionskontrol omfatter primært styring af steppermotorer og servomotorer. Kontrolstrukturen er generelt: styreenhed + fører + (stepping eller servo) motor.
Betjeningsenheden kan være et PLC-system eller en dedikeret automatiseringsenhed (såsom en bevægelsesstyring, bevægelseskontrolkort). Når PLC-systemet bruges som styreenhed, har det fleksibiliteten i PLC-systemet.
En vis grad af alsidighed, men for høj præcision, såsom - interpolationskontrol, er følsomme responsbehov vanskelige at gøre eller programmering meget vanskeligt, og prisen kan være højere.
Med fremskridt inden for teknologi og teknologi akkumulering, kom bevægelsesstyringerne til. De styrker nogle universelle og specielle bevægelseskontrolfunktioner - f.eks. Interpoleringsinstruktioner, brugerne behøver kun at konfigurere og kalde disse funktionelle blokke eller instruktioner, hvilket letter programmeringsproblemet og har fordele i ydelse og omkostninger.
Det kan også forstås, at brugen af PLC'en er en almindelig bevægelsesstyringsenhed. Motion controller er en speciel slags PLC dedikeret til bevægelseskontrol.