Forskellen mellem AC servomotor og Stepper motor
Det er velkendt, at motorens hovedrolle er at frembringe mekanisk drivmoment, da strømkilden til en række elektriske og mekaniske betjening er en vigtig del af CNC-skæremaskine, men der er to typer motor, der er meget anvendt i nuværende marked
, den ene er stepping Motor, den anden er AC servomotoren, det følgende ser vi nærmere på forskellen mellem de to motoreffekter
Stepper motor er en diskret bevægelsesanordning, den og moderne digital styringsteknologi har en væsentlig forbindelse. I det nuværende digitale styringssystem er anvendelsen af stepper motor meget omfattende. Med adventen af alle digitale AC servo systemer, AC servomotorer bruges også i stigende grad i digitale styresystemer. For at imødekomme udviklingenstendensen i digital styring, er det meste af bevægelseskontrolsystemet ved hjælp af stepper motor eller all-digital AC servomotor som implementeringsmotor. Selvom begge er ens i kontroltilstanden ( puls serier og retningssignal), er der betydelige forskelle i ydeevne og application.Now sammenligner ydeevnen af de to.
For det første er kontrolnøjagtigheden anderledes
To-fase hybrid stepper motor trin vinkel er generelt 3,6 °, 1,8 ° og 1,2 °, fem-fase hybrid stepper motor trinvinkel er generelt
0,72 °, 0,36 °. Der er også nogle højtydende steppermotorer med mindre trinvinkler. Som firevejsfirmaet
til brug af EDM maskine stepper motor er trin vinkel er 0,09 °; Tyskland BERGER LAHR selskab produktion af trefase
hybrid-stepper-motor, kan dens trinvinkel gennem DIP-omskifter indstilles til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibel med tofasede og fem-fasede hybridstegmotor step angle.Shenzhen ECON Technology producerer normalt bipolar og trefaset trinmotor, og trinvinkel er 1,8 °, 1,2 °, kan bruges i de fleste CNC-maskiner.
Nøjagtigheden af AC servomotoren er garanteret af rotationsgiveren bag på motorakslen. Tag ECON all-digital AC servomotor til, for eksempel med en standard 2500-wire-encodermotor, fordi drevet internt brug af quadruple-frekvensteknologien , pulsækvivalenten på 360 ° / 10000 = 0,036 °. For motorer med 17-bit-kodere modtager føreren 217 = 131072 puls, motorer drejer en runde, dvs. pulsækvivalenten er 360 ° / 131072 = 9,89 sekunder, er 1 / 655 af pulsekvivalenten af steppermotoren med trinvinkel 1,8 °.
For det andet forskellige lavfrekvensegenskaber
Stepper motor er let at have lavfrekvent vibration fænomen ved lav hastighed. Vibration frekvens er relateret til belastningen
tilstand og drevets ydeevne. Det er almindeligvis antaget, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af motorens no-load start-frekvens. Dette lavfrekvente vibrationsfænomen, som bestemmes af arbejdsmiljøprincippet for steppermotoren , er meget ugunstigt for Maskinens normale drift. Når steppermotoren arbejder med lav hastighed, bør dæmpningsteknologien generelt bruges til at overvinde lavfrekvent vibrationer fænomenet, som f.eks. adder spjæld på motoren eller drevet ved hjælp af mikrosteg teknologi.
AC servomotoren kører meget glat, selv ved lav hastighed vil der ikke forekomme vibrationer. AC servosystem med resonansundertrykkelsesfunktion kan dække manglen på mekanisk stivhed, og systemets interne har en frekvensopløsningsfunktion (FFT), kan detektere den mekaniske resonans punkt, let at justere systemet.
For det tredje forskellige drejningsmomentfrekvensegenskaber
Udgangsmomentet for steppermotoren falder, da hastigheden stiger og falder drastisk ved højere hastigheder, så den maksimale driftshastighed er typisk mellem 300 og 600 omdrejninger. AC servomotoren er konstant momentudgang, det vil sige inden for sin nominelle hastighed (normalt 2000RPM eller 3000RPM), kan output nominelt drejningsmoment, over den nominelle hastighed er konstant effekt.
For det fjerde er overbelastningskapaciteten anderledes
Stepper motorer har generelt ikke overbelastningskapacitet. AC servomotor har en stærk overbelastningskapacitet. Tag ECON AC servo
system som et eksempel, det har en hastighed overbelastning og moment overbelastningskapacitet. Det maksimale drejningsmoment er tre gange af det nominelle drejningsmoment og kan bruges til at overvinde inerti momentet af inerti belastningen på tidspunktet for aktivering. Tætningsmotor siden ikke har sådan Overbelastningskapaciteten, for at overvinde dette inertiemoment i udvælgelsen, skal ofte vælge et større drejningsmoment på motoren, mens maskinen ikke har brug for et så stort drejningsmoment under normalt arbejde, så spild af drejningsmoment.
For det femte er løbeydelsen anderledes
Stepper motor kontrol er åben loop kontrol, startfrekvensen er for høj eller belastningen er for stor har tendens til at gå tabt eller stall fænomen, stop ved høj hastighed er tilbøjelige til at overskygge fænomenet, så for at sikre sin kontrol nøjagtighed, bør håndteres øge og reducere hastighedsproblemet. AC servostyringssystemet er lukket kredsløbsregulering, føreren kan prøves direkte fra motorens giver feedback signal, den interne konfiguration af positionssløjfen og hastighedsløkken, vises generelt ikke trinmotorstrin tabt eller overskygges fænomen , kontrolpræstation er mere pålidelig.
Seks, hastighedsrespons ydeevne er anderledes
Stepping motor fra den statiske acceleration til arbejdshastigheden (normalt hundredvis af omdrejninger pr. Minut) har brug for 200 til 400
millisekunder. AC servo system acceleration ydeevne er bedre, tage ECON 400W AC servomotor fra f.eks. den statiske acceleration til sin rated speed 3000RPM kun få millisekunder, kan bruges til hurtigstart og stop kontrol lejligheder.
Sammenfattende er AC servosystemet bedre end stepper motors på mange ydeevne aspekter. Men i nogle lave krav lejligheder
ofte bruger stepper motor til at gøre implementeringsmotor. Derfor ECON minder forbrugerne i købet styringssystem processen bør overveje kontrol krav, omkostninger og andre faktorer, vælg den passende kontrol motor.