Hvad er fordelene ved CANopen bus
1. afskaffe den traditionelle station adresse kodning og erstatte det med data hindre kodning kommunikation kan arbejde i multi-master tilstand;
2. ved hjælp af ikke-destruktiv voldgift teknologi, når to noder overføre data til netværk på samme tid, noden med lavere prioritet aktivt holder op med at sende data, mens noden med højere prioritet kan fortsætte med at overføre data uden at påvirke, effektivt undgå bus konflikter; vedtagelse af kort i rammekonstruktion, det faktiske antal byte pr. ramme er 8, data transmission tiden er kort, sandsynligheden for indblanding er lav, og retransmission tiden er kort;
3. hver ramme af data har en CRC indskrive og andre fejlregistrering foranstaltninger for at sikre den høje pålidelighed af datatransmission og er velegnet til brug i høj interferens miljøer.
4. i tilfælde af alvorlige fejl har noden funktionen for automatisk at lukke ned i bussen, afskære dets forbindelse med bussen, så at andre operationer på bussen ikke er berørt;
5.point-til-punkt, en-til-mange og broadcast centraliseret fremsendelse og modtagelse af data er muligt.
6. stærk real-time, lange transmission distance, stærke anti-elektromagnetisk interferens, lave omkostninger, osv.
7. brugen af toleder-seriel kommunikation, stærk fejl sporingskapaciteten, kan arbejde i høj støj indblanding miljø;
8. med prioritet og voldgift funktioner, er flere kontrol moduler forbundet til CAN-Bus via kan controller til at danne en multi vært lokale netværk.
9. i henhold til ID'ET for meddelelsen, kan den beslutte at modtage eller blokere beskeden.
10. pålidelige fejlhåndtering og fejl registreringsmekanismer
11. efter oplysninger sendt er ødelagt, kan det igen udstedes automatisk;
12. noden har funktionen at automatisk afslutter bus i tilfælde af en alvorlig fejl;
13. meddelelsen omfatter ikke kildeadresse eller destinationsadresse. Kun id bruges til at angive funktionen oplysninger og oplysningerne om prioritet.