Stepper motor ledninger metode og curren indstilling
Metoden stepper motor ledninger er en elektromagnetisk aktuator, der omdanner digital input pulser til roterende eller lineærtrinvis bevægelse. Hver indgang en puls, motorakslen er trådt af et trin vinkel tilvækst.
Den samlede rotationsvinkel af motoren er proportional med antallet af input impulser, og tilsvarende hastigheden afhænger afinput puls-frekvens. Stepper motor ledninger metode er en af de centrale komponenter i mekatronik produkter, der normalt anvendessom positionering kontrol og faste hastighedskontrol.
Stepper motor inerti er lav, høj positionering nøjagtighed, ingen kumulative fejl, simpel kontrol og så videre. Stepper motor ledningermetoden er meget udbredt i mekaniske og elektriske integration produkter, såsom: CNC værktøjsmaskiner, emballering maskiner,computerudstyr, kopimaskiner, fax maskiner.
Når vælger en stepper motor, Sørg først for, at output-effekt af stepper motor er større end den effekt, derfor belastning. Stepping motor ledninger metode på udvalg effekt stepper motor, først beregne det mekaniske system belastning drejningsmoment,motor drejningsmoment karakteristika til at opfylde mekanisk belastning og har en vis margen til at sikre drift.
Stepping motor ledninger metode i faktiske arbejdsproces, belastning drejningsmoment ved forskellige frekvenser skal være inden for rækkevidde af den
Drejningsmoment-frekvens karakteristiske kurve. Generelt, den store maksimale statiske moment Mjmax stepper motor, belastning drejningsmoment
er stor.
Når vælger en stepper motor, trin vinkel bør tilpasses det mekaniske system, således at pulsen svarer krævesfor maskinen kan opnås. Stepping motor ledninger metode i forbindelse med mekanisk transmission, for at gøre enmindre puls svarer, kan man ændre skrue wire bly, anden er at fuldføre gennem stepper motor mikro-trin drev.
Stepper motor ledninger metode segmentering kan kun ændre sin beslutning uden dets nøjagtighed. Nøjagtigheden bestemmes afde iboende egenskaber af motoren.
Hvornår skal du vælge effekt stepper motor, belastning inertien af den mekaniske belastning og start hyppigheden af værktøjet maskinebør vurderes for at matche inerti frekvens Karakteristik af stepper motor med en margen, så denhøjeste kontinuerlig driftsfrekvens kan opfylde maskinen hurtigt flytte behov.
Stepping Motor ledninger metoden select stepper motor, der skal beregnes som følger:
(1) beregne reduktionsforholdet gear. Ifølge tilsvarende kræves puls beregnes gear reduktionsforholdet "i"som følger: Jeg = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) hvor φ---trin vinkel (o / puls) S---skrue pitch (mm) Δ---(mm / puls)
(2) beregne inertien i workbench, skrue og gear til motorakslen inerti Jt.Jt = J1 (1 / i2) (1 - 2) hvor Jt---inerti konverteret til motorakslen (Kg.cm.s2) J1, J2---gear inerti (Kg.cm.s2) Js----skrue (Kg.cm.s2) W---tabel inertimasse (N) S---skrue pitch (cm)
(3) beregne den samlede drejningsmoment motor output Oskars = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) hvor
Ma---motor start acceleration drejningsmoment (Jonna) Jm、Jt---motor inerti og indlæse inerti (Kg.cm.s2) n---motor kræveshastighed (r / min) T---motor hastighed tid (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---drejningsmoment på skinnen konverteret tilmotor drejningsmoment (Jonna) u---friktion koefficient η---overføre effektivitet Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Skærekraft konverteret til motor drejningsmoment (Jonna) Pt---maksimalt skærekraft (N)
(4) belastning start frekvens skøn. Start hyppigheden af motoren, som styres af stepper motor ledninger metode CNC-systemerhar tæt sammenhæng med belastning drejningsmoment og inertia.fq=fq0 1/2(1-7) hvor fq---indlæse start frequency(Hz) fq0---
Ubelastet start frekvens Ml---Motor output drejningsmoment (Jonna) bestemmes af drejningsmoment-frekvens karakteristisk ved startfrekvens, hvis belastningen parameter ikke kan bestemmes nøjagtigt, kan det anslås af fq = 1 / 2fq0.
(5) den højeste frekvens af drift og beregning af acceleration tid.
Stepping motor ledninger metode, siden output drejningsmomentet motor falder frekvensen stiger, output drejningsmomentdrejningsmoment-frekvens karakteristiske på højeste frekvens, bør kunne køre belastningen og efterlade tilstrækkelig margen.
(6) indlæser drejningsmoment og Holdemoment Mmax.
Belastning drejningsmoment kan beregnes ligninger (1-5) og (1-6). Når motoren er ved maksimal feed rate, er motor output moment bestemmes af øjeblik kendetegnet større end summen af Mf og Mt. orlov margen.