Stepper Motor trin tabt årsag og løsning
Dette dokument forklarer årsagerne til stepping motor trin tabte i økonomiske CNC maskiner, og fremlægger de
tilsvarende løsning.Stepper motor og drev kredsløb er sammensat af open-loop CNC system, på grund af dens enkle struktur, lav pris og pålideligydeevne, er meget udbredt i de økonomiske CNC værktøjsmaskiner og har vigtige status i Kinas værktøjsmaskiner industriproces. Steppermotorer bruges ofte til præcis positionering, så sikre, at motoren ikke mister trin meget kritisk.
Trin Lost og dens skade
Når stepper motoren fungerer normalt, modtage efter en kontrol puls, og den bevæger sig et trin vinkel, der er fremskridt. Hvis kontrol puls er løbende input, roterer motoren kontinuerligt. Stepping motor ud af trin omfatter trin tabteog trin springes over. Når trinnet er tabt, er antallet af trin, som rotoren mindre end antallet af impulser. Trin springe,antallet af trin, som rotoren er mere end antallet af pulserende. Antallet af pladser i ét trin tabte og trin springeer lig med et heltal multiplum af antallet af kørsler. Når trin tabte er alvorlige, vil rotoren blive i standeller i nærheden af stand til at vibrere. Trin spring er mere alvorlige, maskinen bliver overskridelse. Stepping motor er en vigtig delaf open loop feed system, påvirker dets ydeevne direkte udførelsen af CNC-systemet. Trinnet motor mistet vil påvirke destabilitet af CNC-systemet og kontrol nøjagtighed, hvilket resulterer i CNC machining nøjagtighed faldt.
Ud af trin årsager og løsning
1. rotoren accerlation er langsommere end den roterende magnetfelt af stepper motor
Drejningsmoment på rotoren er langsommere end roterende magnetfelt i stepping motor, der er lavere end forvandling
hastighed, stepping motor vil miste trin. Det er fordi de input magt til motor er utilstrækkelig, og den synkroniseringmoment genereret af den intensivering motor kan ikke lave rotorens hastighed at følge stator magnetiske rotationshastighedfeltet, forårsager trin tabt. Da dynamiske output drejningsmoment på den intensivering aftager motor den løbende drifthyppigheden stiger, alle operationelle frekvenser, der er højere end frekvensen vil resultere i tabt trin. Dette trin tabteAngiver, at intensivering motoren drejningsmoment er utilstrækkelig og træk kapacitet er ikke nok.
Løsning: ①stepper motor, selv øge for at skabe elektromagnetiske drejningsmoment. For at opnå dette, kan det aktuelle drev væresteg i den nominelle strømområde. Når momentet er utilstrækkelig i højfrekvent spænder, den drivende spænding på denkører circuit kan øges passende; brug et stort drejningsmoment stepping motor.② gøre stepper motor overcomimg lilledrejningsmoment reducere. For at opnå dette, kan motoren arbejder frekvens passende reduceret for at øge outputdrejningsmoment; en længere acceleration tid er sat, så rotoren opnår tilstrækkelig energi.
2. den gennemsnitlige hastighed for rotoren er højere end den gennemsnitlige rotationshastighed af stator magnetfelt
Den gennemsnitlige hastighed for rotoren er højere end den gennemsnitlige rotationshastighed af magnetfeltet stator på dette tidspunkt denstatoren er fyldt med energi længe og længere end den tid, der kræves for rotoren trin ét trin, rotoren opnår ogsåmeget energi under den stepping behandle, så den intensivering motor output drejningsmoment stiger, hvorved motoren til at springeskridt. Når stepping motoren bruges til at drive den mekanisme, der opererer belastning øverste og ned, det er lettere at producere entrin springe fænomen, fordi det drejningsmoment, der kræves til motoren er reduceret da belastningen bevæger sig nedad.
Løsning: Reducere drev aktuelt af stepper motor for at reducere output drejningsmoment på stepper motor.
3. træde motor og belastningen findes inerti
Som stepper motoren, sig selv og belastningen eksisterer inerti, kan gør at motoren ikke starte og stoppe straks på arbejde, men mister skridt på starttidspunktet, og springe trin på stop.
Løsning: gennem en acceleration og deceleration proces, det vil sige, starte med en lavere hastighed, og gradvist accelerere til enhastighed operation, så gradvist aftage indtil stop. Rimelig og glat acceleration / deceleration kontrol er nøglenat sikre nøjagtig, pålidelig og effektiv drift af det stepping drivsystem.
4. den intensivering motor genererer resonans
Resonans er også en årsag til ude af trit. Når motoren, stepper er i kontinuerlig drift, hvis hyppigheden af kontrollenPulse er lig med den naturlige frekvens i stepping motoren resonans vil forekomme. I en kontrol puls periode, vibrationerer ikke helt svækket, den næste puls til at komme, så maksimalt nær resonans frekvens dynamiske fejl og vil føreat træde motor ude af trit.
Løsning: for at reducere stepper motor drevet nuværende; bruge mikro-trin drev; brug dæmpning metode, herunder mekaniske
dæmpning metode. Ovenstående metoder kan effektivt fjerne den motor svingning, for at undgå skridt tabt fænomen.