Stepper Motor Achieve Close Loop Control Technology
Stepper motor på grund af sin kompakte størrelse, lav pris, stabil drift, er meget udbredt i low-end industri. For at opnå fuld lukket kredsløb af stepper motor bevægelseskontrol er et stort problem for industrien.
Der er to hovedproblemer, usikkerhed original og trin tabt. I øjeblikket er brugen af højhastigheds-fotoelektriske switch som oprindelsen af stepping system fejlen i millimeteren, så inden for præcis kontrol er uacceptabelt. For at forbedre driftsnøjagtigheden gælder stepper motor systemdrev med flere underopdelinger, og nogle større end 16, hvis de anvendes i gengæld, er fejlen for stor. Det er ikke muligt at tilpasse sig forarbejdningsområdet.
Derfor, fremsend fuld-sløjfe kontrol system af stepper motorer for at imødekomme nuværende behov bevægelse kontrol felt.
1, hardwareforbindelse
Hardwareforbindelse installer encoderen, i henhold til underinddelingskrav, brug forskellige niveauer af opløsningskoder til realtids feedback.
2, oprindelses kontrol
Ifølge koderens Z-signal, identificere og beregne koordinatoprindelse, som er det samme som det numeriske styresystem, kan præcisionen nå 2 / encoderopløsning * 4
3, Trin tabt kontrol
I henhold til koderen feedback data, justere i realtid output pulsen, i henhold til trin mistet for at justere grad, tage tilsvarende
handling.
Nedenfor ses kredsløbsteoretisk billede:
4, kredsløbsprincipbeskrivelsen
Circuit brug ultra-storskala kredsløb FPGA, input og output kan nå den tilsvarende frekvens af megapixel, strøm 3.3V, brugen af 2596 switching strømforsyning, skift 24V til 3,3V, det er praktisk og praktisk. Indgang puls og feedback puls 4 gange hyppigheden af kvadratur-dekodningsberegning, rettidigt korrigere outputpulsen og frekvensen.
5.Applikationsbeskrivelse
Kredsløbet har to tilstande, vende tilbage til oprindelses- og driftstilstanden. Når startstartkontakten er placeret, skal du indtaste til oprindelse
tilstand, ellers skal du indtaste driftsfunktionen.
I oprindelsesfunktionen synkroniseres udgangspulsen med frekvensen af indgangspulsen. Når du berører oprindelsesomskifteren , reduceres udgangspulsfrekvensen, og koordinatoprindelsen identificeres og beregnes baseret på Z-signalet fra encoderen. Efter retur til oprindelsen, udgangssignalet. Dette signal og dets data opbevares i tilfælde af uafbrudt strømforsyning.
I driftstilstanden synkroniseres udgangspulsen med frekvensen af indgangspulsen, og tilbagemeldingsdataene beregnes på samme tid. Hvis en fejl opstår, korrigeres den i tid. Derudover vil højtryksoperationen under acceleration og deceleration indstillinger urimelige omstændigheder kan være rettidig omvendt korrektion.
6. Tekniske indikatorer
(1) Indgang og udgang tilsvarende frekvens: ≤ 1M;
(2) Pulssynkroniseringstidsfejl: ≤ 10ms; (hovedforsinkelse i omvendt korrektion, overvej ikke omvendt korrektion, ≤ 10us)
(3) Elektrisk nøjagtighed for relocation: ≥2 / encoderopløsning × 4 / motoropløsning × underopdeling)
(4) Flytning af oprindelseens elektriske nøjagtighed ≥ 2 / encoderopløsning × 4 / motoropløsning × underopdeling)
(5) Tilpas PNP, NPN interface
(6) Tilpas til servo pulsstyring
(7) Tilpas til den forskellige encoder interface
Stepping motor motion ontrol Når du har sovlet over problemet, kan den fulde lukkekredsregulering opnås ved stigning
omkostningerne lidt, ikke mindre ringere end servosystemet. Specielt kan den lave pris, enkle kontrol, lange livskarakteristika ved nogle lejligheder være bedre end servosystemet. Nu har ECON flere modeller med lukket loop stepper control system, kunde kan baseres på deres krav om at vælge vores produkt: lukket loop stepper motor & fører, Canopen lukket loop stepper motor & fører, to akse i en lukket loop stepper motor controller & motor, fire akse i en lukket loop stepper driver & motor.