Stepper drevet mikro-trin udvalg
På dette stadium er stepper motor drivere på markedet alle mikro-trin drivere. I flere kategorier og proportioner af underopdelinger, den mere præcise rotationsvinklen af stepper motor. Men mikro-trin stepper motor drivehar nogen fordel uden at skade? For at forstå "inddeling" en motor driver, stepper, først forstå begrebet "trin vinkel" af stepper motor: det betyder, at kontrolsystemet sender en skridt puls hver gang.
Signal, den vinkel, hvor motoren roterer. Motoren er givet en vinkel trinværdien, når det forlader fabrikken, for eksempel værdien i motoren er 7,5 ° / 15° (indikerer 7,5 ° for halv-trins drift og 15° til fuld-trins drift).
Dette trin vinkel kan kaldes "den iboende trin vinkel af motoren", det er ikke nødvendigvis sandt skridt vinkel af den faktiske orden af motoren, og rigtigt skridt vinkel er relateret til driveren.
Når stepping motoren er drevet af inddeling driveren, bliver trin vinkel mindre. For eksempel, når driveren virker i tilstanden 10 underrubrik, trin vinklen er kun en tiendedel af den "iboende trin vinkel af motoren", dvs
Sige: Når driveren virker i hele trin stat uden underinddeling, kontrol systemet sender et skridt puls hver gang motoren roterer 7,5 °; mens underrubrik driveren fungerer i tilstanden 10 underrubrik, roterer motoren kun.
1,5 °, dette er det grundlæggende koncept af underafsnit. Funktionen inddeling er helt forårsaget af drevets præcis kontrol af fase strøm af motor, uafhængig af motoren.
Fordele ved mikro-trin stepper motor controller
De vigtigste fordele ved driver inddeling er:
1. eliminerer lavfrekvent svingning af motoren: lavfrekvent svingning er en iboende egenskab ved en stepper motor (især en reaktiv motor), og inddeling er den eneste måde at fjerne den.Hvis stepper motor er undertiden til at arbejde i regionen resonant (såsom at tage en bue), er vælge inddeling driveren den eneste mulighed.
2. output drejningsmomentet i stepping motor er øget: særligt for trefasede reaktive stepping motorer, drejningsmoment er steget med omkring 30-40% end uden underinddeling.
3. forbedre løsningen af motoren: da trin vinkel er reduceret og trin ensartethed er forbedret, er det indlysende at "forbedre løsningen af motor".
Mangler af stepper motor driver inddeling
Da den opdelt data skrives løbende ADC, flere underinddelingen, jo større mængden af data, og CPU-ressourcer, så det er normalt kun benyttes som et enkelt modul.