Step servo / Closed-loop stepper motor VS AC servomotor
AC servomotorer respekteres og ledsages af nuværende ingeniører, der er besat med servomotors lukkede styring og er beruset af fordelene ved høj respons, høj hastighed og høj nøjagtighed. Imidlertid har AC servomotorer også følgende fejl, der er uundgåelige:
1. Kan ikke stå stille: På grund af vedtagelsen af lukket sløjfe kontrol bestemmer AC servomotorens konstruktion og motorens egenskaber, at servomotoren ikke kan være helt stille, når den stoppes. AC servomotoren er altid i positiv og negativ tilstand, når belastningsforstyrrelsen er lille eller parameteren på servomotoren er godt debugged. Fluktuation mellem 1 puls (kan observeres af servodrevet på værdien af encoderpositionen, det har været fluktuerende mellem positiv og negativ 1). Dette er en faktor, der påvirker nøjagtigheden i billedbehandlingsapplikationer.
2. Overskydning: Når du flytter fra høj hastighed til lav hastighed eller stationær, vil det uundgåeligt overskrive en vis afstand og derefter rette den tilbage. Når controlleren sender en puls til AC servomotoren, som normalt ikke tager en puls, men tager 3 pulser og derefter backer off 2 pulser. Dette er helt dødeligt for overskridelser, hvor disse pulser kræver en pulserende bevægelse.
3. Kompleks fejlfinding: Der er hundredvis af parametre i servodrevet og hundredvis af sider med instruktioner til brug; dette bringer også meget arbejde til eftersalgsservice og vedligeholdelse.
Stepping servo / Closed-loop stepper motorer løser disse problemer perfekt.
Da Stepping Servo / closed-loop stepper motor ikke blot er en stepper motor med en encoder, er den designet og udviklet i henhold til princippet om AC servo motor system. Den bruger en 32-bit DSP som hovedprocessor for at sikre høj reaktion og høj hastighed på hele systemet. Det kan justere motorens strøm hver 25 mikrosekunder.
For det første er Stepping servo / lukket-loop stepper motor en trinmotor med encoder, hvilket betyder, at hovedfunktionen er den samme som steppe motor. Når motoren står stille, er motoren helt stille.
Anden . Stepping servo / Closed-loop stepper motorer ikke overshoot, fordi de kombinerer funktionerne i en stepper motor og AC servo kontrol (fordi stepper motorer ikke overshoot)
Tredje. Det er meget nemt at debug og bruge. Det er kun nødvendigt at justere placeringen af de tre potentiometre af føreren. Det kan ikke kun bruges af fabrikanter af udstyr, men også af udstyrsproducenter. Brugerens krav er ekstremt lave.
For det fjerde bruger drevet sande sinusbølge-, vektor- og filtermetoder til styring af strømmen, minimumshastigheden kan styres ved 0,2 omdr./min., Og motoren kører meget glat og stabilt.