Trin servo / lukket loop stepper motor / nem servo anvendes til wire bonder
Den hurtige automatiske trådbinder er en meget kompleks fotoelektrisk mekanisk integrationsenhed, der integrerer computerstyring, bevægelseskontrol, billedbehandling, netværkskommunikation og flere XY-platforme. Nøgledelen af Z-akse-motoren kræver høj respons, men ingen slag, lav vibration, høj effektivitet, og den mekaniske struktur er synkron bælte plus stangstyrings måde, det er en kombination af høj stivhed og høj fleksibilitet af transmission. En af vanskelighederne er, at belastningen er lys, når Z-aksen bevæger sig ned, og belastningen er tung, når den går op. For at løse dette problem har en udstyrsproducent vedtaget tre løsninger.
Stepping motor løsning
Selv om stepper-motorer har fordele ved lavpris og enkel brug, men for højhastighedskravene forårsager motorens vibrationer hele enhedens vibrationer, og motorens løbestøj er også stor. Kunden kan acceptere effekten af produktforarbejdning, men kunden kan ikke acceptere støj og vibrationer under driften af udstyret.
AC servo motor løsning
Z-aksen arbejdsmetode bestemmer opadgående bevægelse med tung belastning, nedadgående bevægelse med let belastning. De faste, enkelt AC servomotorforstærkningsparametre kan helt sikkert ikke opfylde denne situation, fordi den positive og omvendte kørsel er hyppig, og køreafstanden er kort, så selvom de to forstærkningsskiftemetoder også ikke løser dette problem. Da kunden oprindeligt vedtog en 200W AC servomotor fra et bestemt mærke i Taiwan for at tilfredsstille det høje svar var stivheden af parameterjusteringen af AC servomotoren meget stærk, hvilket resulterede i, at koblingen blev brudt under højfrekvent bevægelse . Efter at have skiftet til en 100 W AC servomotor fra et bestemt japansk mærke, har den mekaniske samling af hver enhed en vis forskel, hvilket fører til tidskrævende og arbejdsmæssig justering af AC servomotorparametrene for hver enhed og endda manglende evne til at finde en parameter med god drift effekt, selvom AC servo er brugt. Når motorfabrikantens kurve bruges som reference til parameterjustering, hjælper det ikke.
Stepping servo / lukket loop stepping motor løsning
Anvendelsen af ECON-teknologi Stepping servo / closed-loop stepper motors er lige så nem og nem at bruge en stepper motor. Driftsparametre: Steg-servo / lukket-loop-trinmotorens starthastighed er 3 rps, kørehastigheden er 48 rps, acceleration og decelerationstid er 0,05 s, ingen belastning simuleringshastighed 11 K / time, faktisk behandlingshastighed 8,5 K / time, Tidstemperaturen er ca. 52 grader. Kunden anerkender fuldt ud den samlede omkostningseffektivitet, og mener, at Stepping servo / closed-loop stepper motor er nem at tune og har næsten ingen krav til teknisk ingeniør. Udstyret kører uden vibration og støj.
