Servosystemfunktion og klassificering
Nu med kontinuerlig udviklingsteknologi, AC servomotorteknologi med dens fremragende omkostningseffektive, og efterhånden erstatte DC-motoren til at blive den dominerende motor af servosystemet. Modenheden af AC servosystemteknologien gør også markedet til stede en hurtig diversificeringsudvikling og blive en af de bærende teknologier inden for industriel automatisering.
Hovedfunktion
1, med lavt strømkommandosignal til styring af høj effektbelastning;
2, i mangel af mekanisk forbindelse styrer indgangsakslen den fjerntliggende udgangsaksel for at opnå langdistanssynkron transmission;
3, gør udgangsmekanisk forskydning nøjagtigt spor elektriske signaler, såsom optagelses- og indikeringsinstrumenter.
Hovedklassifikation
Af karakteren af komponenterne i systemet er der elektrisk servo system, hydraulisk servo system og elektrisk hydraulisk servo system og elektriske - elektriske servo system;
Af fysiske egenskaber af systemudgangen er der hastigheds- eller accelerationsservosystem og positionsservosystem;
Fra systemet, der indeholder komponentegenskaber og signalegenskaber, er der analog servosystem og digital
servo system;
Ud fra systemets strukturelle karakteristika er der enkelt servosystem, multi-servosystem og åben-loop servosystem , lukket-loop servosystem.
Servosystem i henhold til dets drivkomponenter, der er stepper servo system, DC motor (refereret til DC motor) servo system,
AC-motor (refereret til vekselstrømsmotor) servosystem. I henhold til styringstilstanden er der åbent servosystem, lukket sløjfe servosystem og semi-closed-loop servosystem. Faktisk er CNC-systemet også opdelt i open- loop, lukket-loop og semi-closed-loop tre typer, der er relateret til de tre typer servosystem.
1, Åbningssystem
Åbningssystemet består hovedsagelig af kørekredsløb, aktuatorer og værktøjsmaskiner. Almindelig anvendt aktuator er en stepper motor, som normalt kaldes stepper motor som implementering af åbningssystemet til stepper servosystemet. I et sådant system, hvis det er high-power-drev, med stepper motor som implementering af komponenter.Den primære opgave for drev kredsløb er at konvertere kommandopulsen til det nødvendige signal for at drive aktuatoren.
2, lukket-loop system
Closed-loop-systemet består hovedsagelig af aktuator, detekteringsenhed, sammenligningsforbindelser, drivkreds og maskindele. .I det afsluttede system registrerer detektionselementet den aktuelle position af maskinens bevægelige dele og konverterer den til elektriske signaler til sammenligningsforbindelserne. Almindelige detektionselementer er roterende transformatorer, induktionssynkronisatorer , gitter, magnetiske net og encoder discs.The servosystemet består af detekteringselementerne på kugleskruen kaldet semi-closed loop-systemet; servosystemet sammensat af detekteringselementerne monteret på bordet kaldet lukket kredsløbssystem. Derefter til transmissionsfejl mellem kugleskruen og bordet, nøjagtigheden af det semi-lukkede servosystem er lavere end det lukkede servosystem. Sammenligningslinkets rolle er at sammenligne kommandosignalet og feedbacksignalet, forskellen mellem de to som følgende fejl i servosystemet, den drive kredsløb og styreaktuatoren kører bordet for at fortsætte med at bevæge sig, indtil følgevirkningen er nul. I henhold til formen af sammenligningslinksignalet og feedbackdetektering modus kan systemet med lukket sløjfe (semi closed loop) opdeles i puls sammenligningsservo system, fase sammenligning servo system og amplitude sammenligning servo system.
Da sammenligningslinkets udgangssignal er relativt svag, kan ikke køre aktuatoren, er det nødvendigt at forstørre det, drevkredsløbet er indstillet til dette formål.
Aktuatorens funktion er at omdanne det elektriske signal, der repræsenterer forskydningsbeløbet, til en mekanisk forskydning baseret på styresignalet, det vil sige følgende fejl signal fra sammenligningsforbindelsen. Almindeligvis ved anvendelse af aktuatorer er DC bred hastighedsmotor, vekselstrømsmotor og så videre . Aktuatoren er en uundværlig del af servosystemet, og drivkredsløbet er forskelligt afhængigt af aktuatoren.