Servo motordrevne fejlfinding
1, Initialiseringsparametre
Før ledninger, initialisere parametrene.
På kontrolkortet: Vælg control mode; Ryd parameteren PID; gøre kontrol card magt på standard slå aktiversignal, gemme denne tilstand, sikre, at kontrol card strømmen på igen, det er denne tilstand.
På servomotor: Indstil kontrol; sæt aktiver kontrolleres af eksterne; encoder signal udgang udvekslingsforhold; indstille denkontrolsignal og motor hastighed forholdet. Generelt anbefale, at den konstruktivt bestemte maksimalhastighed i servo driftsvarer til en 9V kontrol spænding.
2, ledninger
Afbryde strømmen af kontrolkort, slut signalkabel mellem kontrolkortet og servosystemet. Følgende
kabler skal væreforbindelse: kontrol card analog udgang aktiver signal kabel servo produktion encoder signalkabel.Efterse uden fejl, servo motordrevne og kontrol card (og PC) er tændt. På dette tidspunkt bør servomotor ikkeflytter, og kan nemt roteres med ekstern kraft, hvis ikke denne, indskrive muliggøre signal indstilling og ledninger. Roteremotor med en ekstern kraft til at kontrollere, hvis kontrolkortet korrekt kan registrere ændringen af den motoriske holdning.Ellers tjek ledninger og indstilling af encoder signal
3, prøve retningen
For et lukket kredsløb kontrolsystem, hvis retning af feedback signal ikke er korrekt, er konsekvenserne bestemtkatastrofale. Åben aktiverer servo signal via kontrolkortet. På denne betingelse, bør servomotor rotere ved lavere hastighed, som er den legendariske "Nulpunktsforskydningen". Generelle kontrolkortet vil have instruktioner eller parametre at undertrykke Nulpunktsforskydningen.Brug denne kommando eller parameter for at se, hvis motor hastighed og retning kan styres af denne kommando (parameter). Hviskan ikke styre, kontrollere de analoge ledninger og kontrol tilstand parameterindstillinger. Sørg for, at et positivt tal er givet, motorenfremad, øges encoder tælle; giver et negativt tal, de motor tilbageslag og encoder tæller falder. Hvis denmotor er indlæst, med en begrænset slagtilfælde, brug ikke denne metode. Forsøg ikke at give for meget spænding, anbefaler under 1V. Hvis denretning er inkonsekvent, kan ændre kontrolkort eller motor
parametre for at gøre det konsekvent.
4, at undertrykke Nulpunktsforskydningen
I lukket kredsløb kontrolprocessen, eksistensen af Nulpunktsforskydningen vil have en vis indflydelse på kontrol effekten, det erbedste for at undertrykke den. Bruge kontrolkort eller servo parametre til at undertrykke Nulpunktsforskydningen, omhyggeligt justeret, således atden motor hastighed nærmer sig nul. Som Nulpunktsforskydningen, selv har også en vis tilfældighed, så behøver ikke at spørge motorenhastighed er absolut nul.
5, etablere lukket kredsløb kontrol
Gennem kontrolkort at frigive servo aktiverer signal, indgang en mindre proportional gevinst på motion kontrolkort,Hvis det ikke er sikker på, kan du indtaste kontrolkortet giver den mindste værdi. Tænd kontrolkortet og servo aktiverer signal.På dette tidspunkt, motoren burde været i stand til at følge instruktionerne bevægelse til at gøre en almindelig handling.
6. justere parametrene lukket kredsløb
Fin kontrolparametre for at sikre, at motoren køre i overensstemmelse med instrukserne fra kontrolkortet, det er arbejdetskal gøres, og denne del af det arbejde, baseret på rige erfaring.