Servo motor nøjagtig lokaliseringsmetode
Servo er hovedsagelig afhængig af puls for at lokalisere. Vi kan forstå, at servomotoren modtager en puls, den vil rotere en puls svarende til vinklen for at opnå forskydning, fordi servomotoren selv har en pulsfunktion, så servoen motoren hver gang dreje en vinkel, vil sende et tilsvarende antal pulser, således at servomotoren modtagerpulsen dannede et opkald eller kaldet lukket sløjfe på denne måde, vil styresystemet vide, hvor mange pulser der sendes til servomotoren, men også modtaget hvor mange impulser, så at den præcist kan styre motorrotationen og opnå nøjagtig positionering, kan nå op til 0,001 mm.
DC servomotor er opdelt i børste og børsteløs motor. Brændstof lavpris, enkel konstruktion, stort startmoment, bredt hastighedsområde, nem styring, brug for vedligeholdelse, men vedligeholdelse er ikke praktisk (skift kulstensborste), hvilket resulterer i elektromagnetisk interferens, har miljøkrav.Så det kan bruges til omkostningsfølsomme generelle industrielle og civile applikationer. Rustfri motor lille størrelse, letvægts, output moment meget, hurtig reaktion, høj hastighed, inerti lille, glat rotation, torq ue stabilitet.Control komplekse, let at opnå intelligent, den elektroniske kommuterings måde fleksibel, kan være firkantet bølge kommutation eller sinusbølge kommutation. Motor behøver ikke vedligeholdelse, høj effektivitet, lav driftstemperatur , elektromagnetisk stråling lille, lang levetid, kan bruges til forskellige miljøer.
AC servomotor er børsteløs motor, opdelt i synkron og asynkron motor, den nuværende bevægelseskontrol er generelt brugt synkronmotor, dens brede effektområde, kan gøre stor effekt. Høj inerti, den højeste rotationshastighed er lav, og med kraften stiger og hurtigt reducere.Der er det egnet til lav hastighed jævn drift ansøgning.
Servomotorens interne rotor er permanentmagnet, servo-drevet styrer det trefasede elektriske felt U / V / W for at danne det elektromagnetiske felt, rotoren roterer under magnetfeltets virkemåde og motorgiverens tilbagekoblingssignal til føreren, chaufføren baseret på feedbackværdien og målværdien at sammenligne og justere rotorrotationsvinklen. Nøjagtigheden af servomotoren afhænger af nøjagtigheden af encoderen (antal linjer).
AC servomotor og børsteløs DC servomotor funktionel forskel: AC servo er bedre, fordi det er sinusbølge kontrol, drejningsmoment ringe. DC servo er en trapezformet bølge. Men DC servo er relativt simpelt og billigt.