Servo Driver Principles
Servo driver siger simpelthen: en slags controller, der bruges til at styre en servomotor, dens rolle svarer til omformers rolle til vekselstrømsmotor, er en del af servosystemet, der hovedsagelig anvendes i højpræcisions positioneringssystem. Generelt gennem positionen, hastigheden og drejningsmomentstyringen styrer servomotoren og opnår så høj præcisionspositionering af transmissionssystemet, er transmissions-teknologiens avancerede produkter ved strøm. Her indfører arbejdsprocessen for servodrev.
Servo-drevne bruger alle den digitale signalprocessor (DSP) som kontrolkernen, som kan realisere mere kompliceret styring
algoritmer og opnå digitalisering, netværk og intelligens. Strømindretningerne vedtager generelt det drevkreds, der er designet
Med intelligent strømmodul (IPM) som kernen, IPM integreret drevkreds og overspænding, overstrøm, overophedning, underspænding og så videre fejldetektering og kredsløbsbeskyttelse, slutter hovedkredsløbet også soft start-kredsløbet til reducere virkningen af startprocessen på drevet.
Servo-driveren arbejder princip diagram
For det første korrigerer strømforsyningsenheden den indgående trefasestrøm eller vekselstrøm ved trefaset fuldbryggeretterkreds for at opnå den tilsvarende likestrøm. Efter korrigering af trefaset elektricitet eller vekselstrøm og derefter gennem de tre -fase sinusformet PWM spændingsomformeren konverter frekvens til at drive AC servomotor. Hele processen med effektdrev kan simpelthen omtales som AC-DC-AC-processen. Hovedkredsløbet af ensretterenhed (AC-DC) er en tre- Fase fuldbro ukontrolleret ensretterskreds. Sværdiske drev har generelt tre styringsmåder: positionsstyring, momentstyring, hastighedsregulering. Positionsstyringsmodus bestemmer i almindelighed rotationshastigheden ved frekvensen af en ekstern indgangspuls. Rotationsvinklen bestemmes af antallet af pulser. Nogle servoer kan direkte tildele hastigheden og forskydningen gennem kommunikation. Da positionstilstanden har en meget streng styring af hastighed og position, så generel anvendelse er positioneringsenhed.
Drejningsmomentstyringstilstand er at indstille motorakselens udgangsmoment gennem ekstern analog indgang eller direkte adresseværdi. Det indstillede drejningsmoment kan ændres ved at ændre indstillingsanalogværdien i realtid, også gennem kommunikation for at ændre værdien af den tilsvarende adresse for at opnå. Brug hovedsageligt på hvilket materialekraft der er strenge krav til viklings- og afviklingsanordninger, såsom viklingsanordninger eller fiber -optiske enheder, ændres momentindstillingen i henhold til viklingsradius for at sikre, at materialekraften ikke ændres, da viklingsradiusen ændres til enhver tid.
Hastighedstilstanden kan styre driftshastigheden med den analoge indgangs- eller pulsfrekvens. Når den øverste styreenhed har ydre PID
styring, kan hastighedsindstillingen også positionere. Motorens positionssignal eller direktelastpositionssignalet sendes til den øverste for at gøre computeren. Stillingsfunktionen understøtter også den direkte belastning af den ydre ring for at detektere positionssignalet . I dette tilfælde registrerer motorakselenderens encoder kun motorturtallet, og positionssignalet er tilvejebragt af den direkte endelige lastendetekteringsanordning. Dette har fordelen ved at reducere den mellemliggende transmissionsfejl, øger positionsnøjagtigheden af hele systemet.
■ Hvis der ikke er krav til motorens hastighed og position, så længe udgangen af et konstant drejningsmoment skal anvendes drejningsmoment.
■ Hvis der er et bestemt nøjagtighedskrav til position og hastighed, men ikke for real-time drejningsmoment, er drejningsmomenttilstanden ikke praktisk, og hastigheden eller positionstilstanden er bedre.
■ Hvis værtscontrolleren har en god lukkekontrolfunktion, vil hastighedsstyringseffekten være bedre; hvis eget krav ikke er meget højt eller i princippet ingen realtidsbehov, er brugen af positionskontrol bedre.